[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011047605.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112156432A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉紅超;閆雪;劉晶瑤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63B23/16
• 分類(lèi)號(hào): A63B23/16
• 代理公司: 天津鉑茂專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 12241
• 代理人: 陳曉蕾

1.一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的兩側(cè)外壁上均焊接有兩個(gè)限位環(huán)（6），所述固定板（1）的頂部焊接有豎板（2），且豎板（2）上活動(dòng)連接有螺桿（3），所述螺桿（3）的兩側(cè)滑動(dòng)連接有位于豎板（2）上的滑塊，且滑塊的背面焊接有連接板（4），所述連接板（4）的頂部焊接有安裝板（5）,且安裝板（5）內(nèi)部滑動(dòng)連接有活動(dòng)板（7），所述活動(dòng)板（7）的底部焊接有齒條（8），且活動(dòng)板（7）的頂部固定連接有電機(jī)（10），所述電機(jī)（10）的輸出端安裝有繞繩輪（11），且繞繩輪（11）背面設(shè)有位于活動(dòng)板（7）上的多個(gè)承線輪（13），所述活動(dòng)板（7）遠(yuǎn)離安裝板（5）的一端活動(dòng)連接有限位板（12），所述活動(dòng)板（7）的頂部右側(cè)焊接有安裝架（16），且安裝架（16）上鉸接有拉簧（17），所述拉簧（17）的底端安裝有第二指套（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，所述豎板（2）的遮板殼壁上開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿（3），所述凹槽的兩側(cè)設(shè)有位于豎板（2）上的滑槽，且滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述螺桿（3）上螺紋連接有活動(dòng)環(huán)，且活動(dòng)環(huán)與滑塊之間焊接有連接桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板（5）上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，且調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)設(shè)有位于安裝板（5）上的活動(dòng)槽，所述活動(dòng)板（7）活動(dòng)連接于調(diào)節(jié)槽中，且活動(dòng)板（7）的兩側(cè)滑動(dòng)連接于活動(dòng)槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板（5）的底部活動(dòng)連接有限位架（9），且限位架（9）的頂端穿過(guò)安裝板（5）的底部殼壁，并焊接有卡板（15），所述限位架（9）上套接有兩個(gè)彈簧，且彈簧的頂端焊接于安裝板（5）的底部外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，所述卡板（15）的頂端插接于齒條（8）的齒痕中，所述固定板（1）的豎截面為弧形結(jié)構(gòu)，且固定板（1）的底部殼壁上粘接有軟墊，每個(gè)所述限位環(huán)（6）上均安裝有綁帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)板（7）的頂部焊接有第一固定架，且第一固定架的右側(cè)外壁上焊接有支板，所述支板的頂部通過(guò)螺栓連接有電機(jī)（10），且電機(jī)（10）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上通過(guò)螺栓連接有繞繩輪（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，所述第一固定架的背面設(shè)有多個(gè)位于活動(dòng)板（7）上的第二固定架，且每個(gè)所述第二固定架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承線輪（13），每個(gè)所述承線輪（13）的背面均設(shè)有位于限位板（12）上的通孔，每個(gè)所述限位板（12）上均纏繞有拉線，且拉線的一端穿過(guò)通孔，并綁定有第一指套（14），所述繞繩輪（11）上纏繞有拉繩，每個(gè)所述拉線的另一端均綁定于拉繩上。