[發明專利]一種渦旋壓縮機自動裝配生產線及裝配方法

有效

• 申請號: 202011047483.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112247556B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 鄭卓韜;林秋宇;佘錦彬;郭偉豐;林典欽;孫敬偉;陳新輝;陳斌;王雙喜
• 申請（專利權）人: 汕頭輕工裝備研究院;汕頭大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本發明實施例公開了一種渦旋壓縮機自動裝配生產線，包括輸送線、工裝底板以及工位依次設置的第一裝配裝置、第二裝配裝置、第三裝配裝置本發明實施例還公開了一種適用于上述渦旋壓縮機自動裝配生產線的裝配方法。采用本發明，通過第一裝配裝置、第二裝配裝置、第三裝配裝置對各零部件的工位的防漏視覺檢測及進行標準化自動裝配，裝配節拍可高于1P/min，生產效率為人工作業的5倍以上，至少可以節省人工5人，不僅裝配效率高，而且裝配后產品質量標準統一化。

技術領域

本發明涉及一種裝配生產線，尤其涉及一種渦旋壓縮機自動裝配生產線及裝配方法。

背景技術

隨著國際能源的枯竭以及全球氣候變暖，純電動汽車逐步替代混合動力以及燃料電池汽車以至于完全占據新能源汽車市場，實現零排放是人類共同發展的方向。而汽車空調壓縮機做為純電動汽車的配件之一，也要不斷發展以適應整個行業發展的需要。為了適用于新能源汽車空調使用，現有技術中存在的一種電動汽車空調壓縮機為渦旋壓縮機，渦旋壓縮機由于裝配工藝不成熟、配合間隙無法嚴格控制，造成壓縮機的效率偏低，這直接導致耗電量的上升，嚴重影響電動汽車的續航里程，由于現有的裝配工藝中，人工操作的精度和效率難以達到高速生產的需求。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種渦旋壓縮機自動裝配生產線及裝配方法。可使得渦旋壓縮機得以高效率、高精度的進行裝配。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種渦旋壓縮機自動裝配生產線，包括輸送線、工裝底板以及工位依次設置的第一裝配裝置、第二裝配裝置、第三裝配裝置；

所述工裝底板用于放置若干裝配工件，且置于所述輸送線上傳送到各工位；

所述第一裝配裝置包括第一機械手、高頻加熱機，所述第一機械手用于將所述工裝底板上的第一工件送至所述高頻加熱機加熱，并從所述高頻加熱機上取出所述第一工件與所述工裝底板上的第二工件、第三工件進行裝配；

所述第二裝配裝置包括旋轉機構、滑動設置于所述旋轉機構上的第一取件機構、第二取件機構、電機螺絲刀，所述第一取件機構、第二取件機構用于從所述工裝底板上取出第四、第五工件裝配于所述工裝底板上的第一工件上并通過所述電機螺絲刀進行緊固；

所述第三裝配裝置包括第二機械手、第三取件機構、第四取件機構、第五取件機構、壓緊機構、緊固機構；所述第三取件機構、第四取件機構、第五取件機構用于從所述工裝底板上取出第六工件、第七工件、第八工件，所述第二機械手用于將所述第一工件的裝配體裝套所述第六工件，并送至所述壓緊機構進行壓緊，還用于運載所述裝配體承接所述第七工件、第八工件并送至所述緊固機構進行緊固。

進一步地，所述第一裝配裝置還包括旋轉盤、旋轉聯動機構、升降機構，所述旋轉盤上設置有至少兩個放置所述第一工件的孔位，所述旋轉聯動機構設置于所述升降機構上，所述高頻加熱機具有豎向設置的高頻加熱線圈，所述升降機構聯動所述旋轉盤的孔位套入所述高頻加熱線圈。

進一步地，所述旋轉機構包括旋轉驅動機構、旋轉板、設置于所述旋轉板上的三組滑動機構，所述第一取件機構、第二取件機構、電機螺絲刀分別設置于所述三組滑動機構上，所述旋轉驅動機構聯動所述旋轉板從豎直面旋轉至水平面。

進一步地，所述第一取件機構包括取密封圈頭、推套、推出氣缸，所述推套固定設置于所述推出氣缸的推桿上，所述取密封圈頭設置于所述滑動機構上，所述推套套設于所述取密封圈頭。

進一步地，所述第二取件機構包括三線端取件套，所述三線端取件套設置有負壓通道。

進一步地，所述第三取件機構包括夾爪固定盤、夾爪轉盤、夾爪滑塊、滑塊固定座、夾緊氣缸、至少兩個夾爪，所述夾爪向垂直設置于所述夾爪滑塊下，所述夾爪滑塊徑向滑動設置于所述滑塊固定座中，所述滑塊固定座固定設置于所述夾爪固定盤下，所述夾爪滑塊上設置有導柱，所述夾爪轉盤設置有收縮導槽，所述導柱滑動設置于所述收縮導槽中。