[發(fā)明專利]一種渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線及裝配方法

有效

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• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112247556B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 鄭卓韜;林秋宇;佘錦彬;郭偉豐;林典欽;孫敬偉;陳新輝;陳斌;王雙喜
• 申請（專利權）人: 汕頭輕工裝備研究院;汕頭大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括輸送線、工裝底板以及工位依次設置的第一裝配裝置、第二裝配裝置、第三裝配裝置；

所述工裝底板用于放置若干裝配工件，且置于所述輸送線上傳送到各工位；

所述第一裝配裝置包括第一機械手、高頻加熱機、旋轉盤、旋轉聯(lián)動機構、升降機構，所述旋轉盤上設置有至少兩個放置第一工件的孔位，所述旋轉聯(lián)動機構設置于所述升降機構上，所述高頻加熱機具有豎向設置的高頻加熱線圈，所述升降機構聯(lián)動所述旋轉盤的孔位套入所述高頻加熱線圈，所述第一機械手用于將所述工裝底板上的第一工件送至所述孔位上，并將經(jīng)過所述高頻加熱線圈加熱的孔位上取出所述第一工件與所述工裝底板上的第二工件、第三工件進行裝配；

所述旋轉聯(lián)動機構包括氣缸、齒條、齒輪、棘輪、棘爪，所述齒條與氣缸的活塞桿固定連接，所述棘輪固定設置于所述齒輪上部，且通過轉軸與所述旋轉盤固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述棘爪配合扭簧轉動設置于支撐架內(nèi)的支撐板上，其末端與所述棘輪配合，所述棘爪可限制所述棘輪的單向轉動，使所述旋轉盤的孔位切換工位；

所述第二裝配裝置包括XY移動機構、旋轉機構、滑動設置于所述旋轉機構上的第一取件機構、第二取件機構、電機螺絲刀，所述旋轉機構裝載于所述XY移動機構，所述XY移動機構聯(lián)動所述第一取件機構、第二取件機構用于從所述工裝底板上取出第四、第五工件，并通過所述旋轉機構聯(lián)動至水平面裝配于所述工裝底板上的第一工件上并通過所述電機螺絲刀進行緊固；

所述第三裝配裝置包括第二機械手、第三取件機構、第四取件機構、第五取件機構、壓緊機構、緊固機構；所述第三取件機構、第四取件機構、第五取件機構用于從所述工裝底板上取出第六工件、第七工件、第八工件，所述第二機械手用于將所述第一工件的裝配體裝套所述第六工件，并送至所述壓緊機構進行壓緊，還用于運載所述裝配體承接所述第七工件、第八工件并送至所述緊固機構進行緊固，所述第三取件機構包括夾爪固定盤、夾爪轉盤、夾爪滑塊、滑塊固定座、三個夾爪，所述夾爪向垂直設置于所述夾爪滑塊下，所述夾爪滑塊徑向滑動設置于所述滑塊固定座中，所述滑塊固定座固定設置于所述夾爪固定盤下，所述夾爪滑塊上設置有導柱，所述夾爪轉盤設置有收縮導槽，所述導柱滑動設置于所述收縮導槽中, 所述夾爪固定盤、夾爪轉盤均為圓環(huán)結構，所述夾爪固定盤設置有置于所述夾爪轉盤內(nèi)壁的轉盤卡圈。

2.根據(jù)權利要求1所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉驅(qū)動機構、旋轉板、設置于所述旋轉板上的三組滑動機構，所述第一取件機構、第二取件機構、電機螺絲刀分別設置于所述三組滑動機構上，所述旋轉驅(qū)動機構聯(lián)動所述旋轉板從豎直面旋轉至水平面。

3.根據(jù)權利要求2所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一取件機構包括取密封圈頭、推套、推出氣缸，所述推套固定設置于所述推出氣缸的推桿上，所述取密封圈頭設置于所述滑動機構上，所述推套套設于所述取密封圈頭。

4.根據(jù)權利要求3所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二取件機構包括三線端取件套，所述三線端取件套設置有負壓通道。

5.根據(jù)權利要求4所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述第三取件機構還包括轉動驅(qū)動機構，所述轉動驅(qū)動機構用于聯(lián)動所述夾爪轉盤轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，還包括設置于所述夾爪固定盤上方的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞桿固定設置有壓緊頂柱。

7.根據(jù)權利要求1所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述緊固機構包括夾緊氣缸、壓緊氣缸，所述夾緊氣缸的夾爪設置有夾臂，所述夾臂滑動設置于滑軌上，所述壓緊氣缸的活塞桿上固定設置有壓板，所述壓板位于所述夾臂上方。

8.一種適用于權利要求1-7任一項所述的渦旋壓縮機自動裝配生產(chǎn)線的裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：在所述工裝底板上裝載第一至第八工件；

S2：通過所述輸送線將所述工裝底板向前輸送經(jīng)過各個工位；

S3：所述第一機械手將所述工裝底板上的第一工件送至所述高頻加熱機加熱，并取出已加熱畢的所述第一工件從所述工裝底板上套裝第二工件，經(jīng)過設定的冷卻時間后，再從所述工裝底板上套裝第三工件并將整體的裝配體留置于所述工裝底板上；

S4：所述第一取件機構、第二取件機構移動至所述工裝底板上對應取出第四、第五工件，并旋轉至水平方向裝配于所述裝配體對應的位置上，并通過所述電機螺絲刀進行緊固；

S5：所述第三取件機構、第四取件機構、第五取件機構分別從所述工裝底板上對應取出第六工件、第七工件、第八工件，所述第二機械手裝載所述裝配體，套裝所述第六工件后送至所述壓緊機構進行壓緊，再使所述裝配體承接第七工件、第八工件后送至所述緊固機構進行緊固。