[發明專利]一種自動駕駛時域構建方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202011047169.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112180927B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李衛兵;陳波;莊瓊倩;李娟
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種自動駕駛時域構建方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在檢測到目標車輛退出自動駕駛模式時，通過預設定性判斷模型從當前采集的駕駛信息中獲取定性判斷結果；

通過預設定量判斷模型從所述駕駛信息中確定臨界參數集合，并獲取所述臨界參數集合對應的臨界值集合，其中，臨界參數集合是要素量值對自動駕駛模式造成影響的要素的集合；

獲取所述臨界參數集合中各臨界參數在預設時段內的參數值集合，根據所述臨界值集合和所述參數值集合獲取定量判斷結果；

根據所述定性判斷結果和所述定量判斷結果構建自動駕駛時域；

其中，所述通過預設定性判斷模型從當前采集的駕駛信息中獲取定性判斷結果的步驟包括：

從所述駕駛信息中獲取特征要素信息；

將所述特征要素信息輸入至所述預設定性判斷模型，將特征要素信息中的所有當前特征逐一與初始要素集合進行比較，獲取定性判斷結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到目標車輛退出自動駕駛模式時，通過預設定性判斷模型從當前采集的駕駛信息中獲取定性判斷結果的步驟之前，還包括：

獲取定性判斷要素的樣本庫以及初始定性判斷模型；

根據所述樣本庫構建要素模型的初始要素集合，并根據所述初始要素集合和所述初始定性判斷模型構建預設定性判斷模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預設定量判斷模型從所述駕駛信息中確定臨界參數集合，并獲取所述臨界參數集合對應的臨界值集合的步驟包括：

從所述駕駛信息中確定變化環境要素；

根據所述預設定量判斷模型和所述變化環境要素獲得所述變化環境要素中的臨界參數集合；

獲取所述臨界參數集合的參數值集合作為臨界值集合。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設定量判斷模型和所述變化環境要素獲得所述變化環境要素中的臨界參數集合的步驟包括：

對所述變化環境要素中的不同環境要素進行遍歷，獲取當前變化環境要素；

根據所述預設定量判斷模型對所述當前變化環境要素進行判斷，獲取判斷結果；

根據所述判斷結果獲取臨界參數，并返回所述對所述變化環境要素進行遍歷的步驟，在遍歷結束時獲取臨界參數集合。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述臨界參數集合中各臨界參數在預設時段內的參數值集合，根據所述臨界值集合和所述參數值集合獲取定量判斷結果的步驟，包括：

獲取臨界參數集合在預設時間段內的參數值集合；

通過所述臨界值集合對所述參數值集合進行篩選，獲取臨界參數集合的閾值；

根據所述臨界參數集合和所述閾值獲取定量判斷結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述臨界值集合對所述參數值集合進行篩選，獲取臨界參數集合的閾值的步驟，包括：

根據所述參數值集合從所述臨界值集合中選取相應的參數臨界值；

通過所述參數臨界值對所述參數值集合進行篩選，獲取臨界參數集合的閾值。

7.一種設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的自動駕駛時域構建程序，所述自動駕駛時域構建程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的自動駕駛時域構建方法的步驟。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有自動駕駛時域構建程序，所述自動駕駛時域構建程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的自動駕駛時域構建方法的步驟。

9.一種自動駕駛時域構建裝置，其特征在于，所述裝置包括：定性結果獲取模塊、臨界值獲取模塊、定量結果獲取模塊和時域構建模塊；

所述定性結果獲取模塊，用于在檢測到目標車輛退出自動駕駛模式時，通過預設定性判斷模型從當前采集的駕駛信息中獲取定性判斷結果；

所述臨界值獲取模塊，用于通過預設定量判斷模型從所述駕駛信息中確定臨界參數集合，并獲取所述臨界參數集合對應的臨界值集合，其中，臨界參數集合是要素量值對自動駕駛模式造成影響的要素的集合；

所述定量結果獲取模塊，用于獲取所述臨界參數集合中各臨界參數在預設時段內的參數值集合，根據所述臨界值集合和所述參數值集合獲取定量判斷結果；

所述時域構建模塊，用于根據所述定性判斷結果和所述定量判斷結果構建自動駕駛時域構建；

所述定性結果獲取模塊，還用于從所述駕駛信息中獲取特征要素信息；將所述特征要素信息輸入至所述預設定性判斷模型，將特征要素信息中的所有當前特征逐一與初始要素集合進行比較，獲取定性判斷結果。