[發明專利]一種兩頭齒產品成型工藝

有效

• 申請號: 202011046823.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112247054B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 謝穎杰;王晨;顧偉
• 申請（專利權）人: 蘇州孚萊博精密金屬科技有限公司
• 主分類號: B21J5/02
• 分類號: B21J5/02;B21J13/02;B21K29/00;G06T7/00;G06F17/16
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 馬天鷹

1.一種兩頭齒產品成型工藝，其特征在于，包括：

步驟一，夾鉗夾取中空的圓柱形坯件以將坯件放置到第一冷鐓模具，在夾取過程中夾鉗檢測夾取坯件的質量，攝像模塊檢測坯件的外形，檢測完成后夾鉗和攝像模塊分別將各檢測結果傳遞至中控模塊，中控模塊根據坯件的質量和外形判定坯件的材料并根據材料種類選取對應鐓壓形式；

步驟二，第一沖模使用所述步驟一選取的鐓壓形式對坯件進行預鐓壓，第一沖模上設有傳感器，用以檢測坯件的預壓形變量，所述中控模塊根據預壓形變量確定坯件內部應力情況對鐓壓形式進行調整；

步驟三，第一沖模使用所述步驟二中調整后的鐓壓形式對坯件進行正式鐓壓以使坯件球面成型；

步驟四，所述夾鉗夾取球面成型的半成品，所述攝像模塊采集半成品的圖像信息并將采集到的圖像信息傳遞至所述中控模塊，中控模塊對半成品表面進行評分并根據評分結果控制夾鉗將表面合格的半成品放入第二冷鐓模具、將表面微瑕的半產品再次放入第一冷鐓模具進行鐓壓整形并將表面不合格的產品放入不合格品箱；

步驟五，第二沖模對所述半成品工件進行鐓壓以使半成品工件齒面成型；

步驟六，所述夾鉗夾取成型的產品，攝像模塊采集該成型產品的圖像信息并將采集到的圖像信息傳遞至所述中控模塊，中控模塊對成型產品的齒面進行評分并根據評分結果控制夾鉗將檢測合格的產品放入合格品箱或將不合格產品放入不合格品箱；

所述中控模塊內設有沖壓模式三級矩陣組BO(B1,B2,B3,B4),其中，B1為第一沖壓模式矩陣組，B2為第二沖壓模式矩陣組，B3為第三沖壓模式矩陣組，B4為第四沖壓模式矩陣組；

對于第i沖壓模式矩陣組Bi,Bi(Bi1,Bi2,Bi3),其中，Bi1為第i沖壓模式矩陣組鐓壓參數矩陣，Bi2為第i沖壓模式矩陣組工件形變矩陣；Bi3為第i沖壓模式矩陣組鐓壓補償參數矩陣組；

對于第i沖壓模式矩陣組鐓壓參數矩陣Bi1，Bi1(ai1,ai2,ai3,ai4),其中，ai1為預鐓壓第一沖模壓力，ai2為預鐓壓第一沖模速度,ai3為正式鐓壓第一沖模標準壓力,ai4為正式鐓壓第一沖模標準速度；

對于第i沖壓模式矩陣組工件形變矩陣Bi2，Bi2(bi1,bi2,bi3,bi4),其中，bi1預設第一預鐓壓形變量，bi2預設第二預鐓壓形變量，bi3預設第三預鐓壓形變量，bi4預設第四預鐓壓形變量，所述各形變量按照順序依次增大；

對于第i沖壓模式矩陣組鐓壓補償參數矩陣組Bi3，Bi3(ci1,ci2,ci3,ci4),其中，ci1為預設第一鐓壓補償參數矩陣組，ci2為預設第二鐓壓補償參數矩陣組，ci3為預設第三鐓壓補償參數矩陣組，ci4為預設第四鐓壓補償參數矩陣組；

對于為預設第j鐓壓補償參數矩陣組cij，cij(cij1，cij2)j＝1,2,3,4，其中cij1為壓力補償參數，cij2為速度補償參數；

當中控模塊選用第i沖壓模式矩陣組鐓壓參數矩陣中的參數對坯件進行預鐓壓時，中控模塊從矩陣組Bi1矩陣中選取ai1作為第一沖模壓力并選取ai2作為第一沖模速度鐓壓對坯件進行預鐓壓，所述傳感器在預鐓壓完成后檢測坯件預鐓壓形變量b并將形變量b傳遞至中控模塊，中控模塊將b與矩陣Bi2內參數進行對比：

當b≤bi1時，中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數不能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀，中控模塊從Bi3中選取ci11作為正式鐓壓壓力補償參數，選取ci12正式鐓壓速度補償參數；

當bi1＜b≤bi2時，中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數不能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀，中控模塊從Bi3中選取ci21作為正式鐓壓壓力補償參數，選取ci22正式鐓壓速度補償參數；

當bi2＜b≤bi3時，中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀，不對正式鐓壓壓力和正式鐓壓速度進行補償；

當bi3＜b≤bi4時，中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數不能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀，中控模塊從Bi3中選取ci31作為正式鐓壓壓力補償參數，選取ci32正式鐓壓速度補償參數；

當b＞bi4時，中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數不能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀，中控模塊從Bi3中選取ci41作為正式鐓壓壓力補償參數，選取ci42正式鐓壓速度補償參數；

當中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀時，中控模塊選取ai3作為正式鐓壓第一沖模壓力并選取ai4作為正式鐓壓第一沖模速度對坯件進行正式鐓壓；

將正式鐓壓時第一沖模的壓力設置為ai3并將第一沖模的鐓壓速度設置為ai4；

當中控模塊判定使用選取的預鐓壓參數不能夠將所述坯件鐓壓至指定形狀時，中控模塊計算形變量差值Δb，中控模塊使用下式以根據形變量差值Δb和正式鐓壓壓力補償參數cij1將正式鐓壓壓力ai3補償為ai3’：

中控模塊使用下式以根據形變量差值Δb與正式鐓壓速度補償參數cij2將正式鐓壓速度ai4補償為ai4’：

補償完成后，中控模塊將第一沖模鐓壓壓力設置為ai3’，速度設置為ai4’對坯件進行正式鐓壓。