[發明專利]一種基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202011046718.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112317340A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊靜;王軍;于麗婭;朱書德;董豪;王錚
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/28;B07C5/30;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其包括：集成箱、供料裝置、圖像采集裝置、下料裝置、送料裝置、剔除裝置，中控系統，功能全面，滿足膠囊質檢產線作業需求，同時，本發明的中控系統對待檢測膠囊的圖像信息進行實時判定，判定圖像信息是否出現反光，根據反光點位置實時調整照明光源的角度，根據計算機圖像處理技術對膠囊圖像信息進行處理，計算機判定精度高，識別速度快，避免了人工識別的誤差，提高了整個檢測裝置的檢測效率，同時，根據膠囊的通過頻率實時調整下料轉盤轉動速度和傳送帶的傳送速度，防止膠囊傳輸過快造成擁堵或在傳送帶上排列過于緊密導致不易剔除的問題出現。

技術領域

本發明領域為檢測裝置領域，具體為一種基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置。

背景技術

藥用膠囊是在膠囊殼制造商生產銷售至醫藥公司，經由制藥產線上對空心膠囊殼進行藥物填充后的成品，因此空心膠囊的質量好壞直接影響膠囊成品的質量，在空心膠囊生產中，由于生產工藝的制約容易產生各類缺陷，如柱面缺陷(氣泡、黑點、開裂、變形、破損)、端面缺陷(梅花頭、點凹、破洞、殘缺)、顏色缺陷(混批、異色)等，嚴重影響膠囊表面質量，甚至會直接影響藥劑的填充，導致膠囊失去容器作用或藥劑量過低，因此空心膠囊外觀缺陷檢測成為膠囊制造過程中至關重要的生產工序之一，國內的膠囊缺陷檢測仍以傳統人工燈檢為主，即在強光照射臺下，質檢員通過肉眼直接觀察膠囊外形判別膠囊的合格與否，其中，已經有部分廠商采用膠囊檢查裝置，但是傳統的檢測方式或/和裝置還存在以下問題；

1、人工檢測效率較低，且易于受到人為因素的干擾，至使檢測結果不準確，且檢測效率較慢；

2、傳統檢測裝置沒有對整個檢測過程實現實時控制，不能根據膠囊的尺寸重量，調整檢測裝置的參數，導致檢測結果有較高的誤差率，且檢測效率不佳。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，為此本發明提供一種基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其包括：

集成箱，其內部設置有上、中以及下三個板層，其用以裝載檢測部件；

供料裝置，其包括供料箱以及供料斜軌，所述供料箱用以放入膠囊，所述供料斜軌與所述供料箱相連接用以將所述供料箱內的膠囊輸送至圖像采集裝置，所述供料斜軌上設置有紅外傳感器以及重力傳感器，用以檢測通過的膠囊數目以及膠囊的重量；

圖像采集裝置，其包括多個相機以及檢測料軌，其用以當所述膠囊經過所述檢測料軌時通過所述相機對所述待檢查膠囊實施圖像采集并將采集的圖像信息發送至中控系統，所述檢測料軌一端與所述供料斜軌連接并穿過所述圖像采集裝置，其另一端與所述下料裝置相連接；

下料裝置，其包括下料轉盤、轉盤外殼以及伺服電機，所述下料裝置通過支撐架設置在所述集成箱體的下板層上，其用以將經過所述圖像采集裝置的膠囊輸送至送料裝置；

送料裝置，其設置在所述集成箱底部，其至少包括一傳送帶，所述傳送帶與直流電機相連接，以使所述傳送帶在所述直流電機驅使下輸送膠囊，所述傳送帶中線上設置有一深度小于所述膠囊半徑的膠囊通槽，以固定膠囊在傳送帶上所處的位置；

剔除裝置，其包括空氣噴嘴以及廢品儲存箱，所述廢品儲存箱包括第一廢品儲存箱以及第二廢品儲存箱，所述空氣噴嘴設置在傳送帶機架上，以使其能將所述傳送帶上的膠囊吹入所述廢品儲存箱，所述廢品儲存箱設置在所述送料裝置的一側，用以儲存所述空氣噴嘴吹出的膠囊；

合格品收集箱，其設置在所述傳送帶末端，用以收集所述傳送帶傳送的膠囊；