[發明專利]一種基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202011046718.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112317340A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊靜;王軍;于麗婭;朱書德;董豪;王錚
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/28;B07C5/30;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：

集成箱，其內部設置有上、中以及下三個板層，其用以裝載檢測部件；

供料裝置，其包括供料箱以及供料斜軌，所述供料箱用以放入膠囊，所述供料斜軌與所述供料箱相連接用以將所述供料箱內的膠囊輸送至圖像采集裝置，所述供料斜軌上設置有紅外傳感器以及重力傳感器，用以檢測通過的膠囊數目以及膠囊的重量；

圖像采集裝置，其包括多個相機以及檢測料軌，其用以當所述膠囊經過所述檢測料軌時通過所述相機對所述待檢查膠囊實施圖像采集并將采集的圖像信息發送至中控系統，所述檢測料軌一端與所述供料斜軌連接并穿過所述圖像采集裝置，其另一端與所述下料裝置相連接；

下料裝置，其包括下料轉盤、轉盤外殼以及伺服電機，所述下料裝置通過支撐架設置在所述集成箱體的下板層上，其用以將經過所述圖像采集裝置的膠囊輸送至送料裝置；

送料裝置，其設置在所述集成箱底部，其至少包括一傳送帶，所述傳送帶與直流電機相連接，以使所述傳送帶在所述直流電機驅使下輸送膠囊，所述傳送帶中線上設置有一深度小于所述膠囊半徑的膠囊通槽，以固定膠囊在傳送帶上所處的位置；

剔除裝置，其包括空氣噴嘴以及廢品儲存箱，所述廢品儲存箱包括第一廢品儲存箱以及第二廢品儲存箱，所述空氣噴嘴設置在傳送帶機架上，以使其能將所述傳送帶上的膠囊吹入所述廢品儲存箱，所述廢品儲存箱設置在所述送料裝置的一側，用以儲存所述空氣噴嘴吹出的膠囊；

合格品收集箱，其設置在所述傳送帶末端，用以收集所述傳送帶傳送的膠囊；

中控系統，其包括一PC終端，其與所述紅外傳感器、重力傳感器、圖像采集裝置、送料裝置以及剔除裝置相連接并實時完成數據交換，所述中控系統用以接受所述相機發出的膠囊圖像信息，對所述圖像信息進行反光判定，根據圖片信息出現的反光缺陷實時調整照明光源的照射角度及亮度，同時，判定膠囊對應的圖像信息，判定膠囊是否存在缺陷，所述中控系統根據膠囊傳輸頻率P實時調整所述伺服電機以及直流電機的功率，以控制所述下料轉盤的轉速以及所述傳送帶的傳送速度，同時所述中控系統根據膠囊的尺寸重量實時調整所述噴氣噴頭的噴氣速度，并控制所述噴氣噴頭將存在缺陷的膠囊吹入所述廢品儲存箱。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括設置多個照明光源以及光源隔板，所述光源隔板將所述圖像采集裝置分割為四等分，形成四個分隔空間，所述照明光源設置在所述分隔空間內部，所述相機至少為四個，其分別設置在所述分隔空間內部，以使所述相機能獲取所述膠囊360°的圖像信息，當所述膠囊從供料斜軌流入所述圖像采集裝置內后，所述中控模塊控制所述相機啟動，獲取所述待檢查膠囊的外觀圖像信息；所述檢測料軌為中空的管形結構，以保證所述膠囊順利通過，其材質為透明材質，以保證所述相機獲取清晰的膠囊圖像。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其特征在于，所述下料轉盤與所述伺服電機通過傳動聯軸器相連接，以使所述下料轉盤在所述伺服電機驅動下旋轉，所述下料轉盤上均勻設置有若干膠囊槽，其用以放置所述膠囊，所述轉盤外殼包裹在所述下料轉盤外側，其一側設置有入料缺口，對應的，其另一側對稱設置有出料缺口，用以所述膠囊的進入與排出。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其特征在于，所述下料轉盤中軸線與所述傳送帶中線處于同一平面內，以使所述膠囊從所述出料缺口內排出時進入所述傳送帶中部的膠囊通槽內。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的集成式膠囊缺陷檢測裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括：滾筒、傳送帶機架、以及軸承座，所述傳送帶機架設置在所述集成箱底部，傳送帶設置在所述傳送帶機架上，所述軸承座用以支撐所述滾筒的傳動軸和轉軸的軸承，所述滾筒在所述直流電機驅動下帶動所述傳送帶運動，所述直流電機與所述中控系統相連接并完成數據交換，所述中控系統通過PC端能調節所述直流電機的功率，以控制所述傳送帶的傳送速度。