[發(fā)明專利]一種能夠進(jìn)行場地維護(hù)的揀球機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011046533.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112107842A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈羽榭
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺海蝶玩具有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種能夠進(jìn)行場地維護(hù)的揀球機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人外殼內(nèi)設(shè)有機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人腔后側(cè)內(nèi)壁固連有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)有開口向前且左右貫通的電機(jī)滑塊槽，所述電機(jī)滑塊槽內(nèi)滑動(dòng)連接有電機(jī)滑塊，所述電機(jī)滑塊前端固連有電機(jī)，所述電機(jī)上端動(dòng)力連接有上輸出軸，所述上輸出軸上端固連有輸出齒輪，所述輸出齒輪后端嚙合連接有齒條，本發(fā)明可以自動(dòng)尋找散落在地上的乒乓球，并且分辨乒乓球和非乒乓球的物體，從而進(jìn)行分類收集，并且收集完乒乓球后，將乒乓球收集籃送出，讓人拿走倒入發(fā)球機(jī)繼續(xù)訓(xùn)練，這樣不但提高了效率，還能地上的垃圾也進(jìn)行收集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種能夠進(jìn)行場地維護(hù)的揀球機(jī)器人。

背景技術(shù)

由于乒乓球訓(xùn)練時(shí)乒乓球會(huì)打飛的滿地都是，而如果靠人力去撿那將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間與力氣，這樣子效率將會(huì)很低，并且耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，而且如果一個(gè)人訓(xùn)練的話那將有更大的工作量，并且地上可能會(huì)存在灰塵與垃圾，需要收集拾取，本發(fā)明闡述的一種能夠進(jìn)行場地維護(hù)的揀球機(jī)器人，能夠解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本例設(shè)計(jì)了一種能夠進(jìn)行場地維護(hù)的揀球機(jī)器人，本例的一種能夠進(jìn)行場地維護(hù)的揀球機(jī)器人，包括機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人外殼內(nèi)設(shè)有機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人腔后側(cè)內(nèi)壁固連有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)有開口向前且左右貫通的電機(jī)滑塊槽，所述電機(jī)滑塊槽內(nèi)滑動(dòng)連接有電機(jī)滑塊，所述電機(jī)滑塊前端固連有電機(jī)，所述電機(jī)上端動(dòng)力連接有上輸出軸，所述上輸出軸上端固連有輸出齒輪，所述輸出齒輪后端嚙合連接有齒條，所述齒條上端固連有以所述齒條中心線為對稱軸的左右對稱的齒條支架，所述齒條支架上端固連在所述機(jī)器人腔上側(cè)內(nèi)壁上，所述電機(jī)下端動(dòng)力連接有下輸出軸，所述下輸出軸外周固連有輸出錐齒輪，所述機(jī)器人腔后側(cè)內(nèi)壁上固連有以所述齒條中心線為對稱軸的左右對稱的風(fēng)扇腔，所述風(fēng)扇腔內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇腔，所述風(fēng)扇腔相互靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有風(fēng)扇軸，所述風(fēng)扇軸相互靠近的一段固連有嚙合錐齒輪，所述風(fēng)扇軸相互遠(yuǎn)離的一端固連有風(fēng)扇葉，左側(cè)所述風(fēng)扇腔下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿外周螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板左端固連有連接塊，所述連接塊上端固連有收集籃板，所述收集籃板內(nèi)設(shè)有開口向上的收集籃槽，所述收集籃槽下側(cè)固連有以所述收集籃槽中心線為對稱軸的左右對稱的接觸塊，所述收集籃槽內(nèi)滑動(dòng)連接有乒乓收集籃，所述乒乓收集籃內(nèi)設(shè)有開口向上的乒乓收集腔，所述輸出錐齒輪下側(cè)設(shè)有下錐齒輪，所述下錐齒輪固連在所述下輸出軸外周，所述下錐齒輪右端嚙合連接有配合錐齒輪，所述配合錐齒輪右端固連有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿右端滑動(dòng)連接有橫轉(zhuǎn)軸，所述橫轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有開口向左的移動(dòng)桿槽，所述移動(dòng)桿滑動(dòng)連接在所述移動(dòng)桿槽內(nèi)，所述橫轉(zhuǎn)軸右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)器人腔右側(cè)內(nèi)壁上，所述橫轉(zhuǎn)軸外周固連有右豎錐齒輪，所述右豎錐齒輪下端嚙合連接有右錐齒輪，所述右錐齒輪下端固連有右錐齒輪軸，所述右錐齒輪軸外周固連有右下皮帶輪，所述螺紋桿下側(cè)設(shè)有左下帶輪軸，所述左下帶輪軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)器人腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述左下帶輪軸外周固連有左下皮帶輪，所述左下皮帶輪與所述右下皮帶輪之間連接有下皮帶，所述左下皮帶輪內(nèi)設(shè)有開口向上的推動(dòng)機(jī)腔，所述推動(dòng)機(jī)腔下側(cè)內(nèi)壁上固連有小推動(dòng)機(jī)，所述小推動(dòng)機(jī)上端動(dòng)力連接有連接桿，所述螺紋桿內(nèi)設(shè)有開口向下的花鍵槽，所述機(jī)器人外殼左側(cè)設(shè)有收集腔，所述收集籃板滑動(dòng)連接在所述收集腔內(nèi)，所述機(jī)器人外殼左下端固連有傳感器，由于乒乓球訓(xùn)練時(shí)乒乓球會(huì)打飛的滿地都是，而如果靠人力去撿那將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間與力氣，這樣子效率將會(huì)很低，所以當(dāng)需要撿乒乓球時(shí)，當(dāng)所述傳感器檢測到地面上的乒乓球時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)所述電機(jī)上端，進(jìn)而帶動(dòng)所述上輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出齒輪在所述齒條前端向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述電機(jī)滑塊在所述電機(jī)滑塊槽內(nèi)向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述電機(jī)向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下輸出軸向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出錐齒輪向左移動(dòng)，進(jìn)而使所述輸出錐齒輪與左側(cè)所述嚙合錐齒輪處于嚙合連接，此時(shí)啟動(dòng)所述電機(jī)下端，進(jìn)而帶動(dòng)所述下輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)所述嚙合錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)所述風(fēng)扇軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)所述風(fēng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到了吸起散落在地面上的乒乓球，并將乒乓球吸入所述乒乓收集腔內(nèi)進(jìn)行收集，當(dāng)所述乒乓收集腔內(nèi)的乒乓球裝滿后，重力將會(huì)帶動(dòng)所述乒乓收集籃向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述乒乓收集籃與所述接觸塊發(fā)生接觸，接觸的同時(shí)啟動(dòng)所述小推動(dòng)機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連接桿向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連接桿與所述花鍵槽處于花鍵連接，當(dāng)所述下輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述配合錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述移動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述橫轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述右豎錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述右錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述右錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述右下皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述左下皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小推動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述花鍵槽轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述螺紋板向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連接塊向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述收集籃板向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述乒乓收集籃向上移動(dòng)出所述收集腔外，從而讓人把撿好的乒乓球倒入發(fā)球機(jī)內(nèi)進(jìn)行繼續(xù)訓(xùn)練，當(dāng)所述傳感器檢測到非乒乓球的物體時(shí)，此時(shí)反向啟動(dòng)所述電機(jī)上端，進(jìn)而帶動(dòng)所述上輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述電機(jī)滑塊在所述電機(jī)滑塊槽內(nèi)向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述電機(jī)向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述下輸出軸向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出錐齒輪向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)所述嚙合錐齒輪與所述輸出錐齒輪處于嚙合連接狀態(tài)，此時(shí)所述下輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)所述嚙合錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)所述風(fēng)扇軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)所述風(fēng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將非乒乓球物體吸入進(jìn)行回收。