[發明專利]一種能夠進行場地維護的揀球機器人

在審

• 申請號: 202011046533.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112107842A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 沈羽榭
• 申請（專利權）人: 煙臺海蝶玩具有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠進行場地維護的揀球機器人，包括機器人外殼，其特征在于：所述機器人外殼內設有機器人外殼，所述機器人腔后側內壁固連有固定塊，所述固定塊內設有開口向前且左右貫通的電機滑塊槽，所述電機滑塊槽內滑動連接有電機滑塊，所述電機滑塊前端固連有電機，所述電機上端動力連接有上輸出軸，所述上輸出軸上端固連有輸出齒輪，所述輸出齒輪后端嚙合連接有齒條，所述齒條上端固連有以所述齒條中心線為對稱軸的左右對稱的齒條支架，所述齒條支架上端固連在所述機器人腔上側內壁上，所述電機下端動力連接有下輸出軸，所述下輸出軸外周固連有輸出錐齒輪，所述機器人腔后側內壁上固連有以所述齒條中心線為對稱軸的左右對稱的風扇腔，所述風扇腔內設有風扇腔，所述風扇腔相互靠近的一側轉動連接有風扇軸，所述風扇軸相互靠近的一段固連有嚙合錐齒輪，所述風扇軸相互遠離的一端固連有風扇葉，左側所述風扇腔下端轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿外周螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板左端固連有連接塊，所述連接塊上端固連有收集籃板，所述收集籃板內設有開口向上的收集籃槽，所述收集籃槽下側固連有以所述收集籃槽中心線為對稱軸的左右對稱的接觸塊，所述收集籃槽內滑動連接有乒乓收集籃，所述乒乓收集籃內設有開口向上的乒乓收集腔，所述輸出錐齒輪下側設有下錐齒輪，所述下錐齒輪固連在所述下輸出軸外周，所述下錐齒輪右端嚙合連接有配合錐齒輪，所述配合錐齒輪右端固連有移動桿，所述移動桿右端滑動連接有橫轉軸，所述橫轉軸內設有開口向左的移動桿槽，所述移動桿滑動連接在所述移動桿槽內，所述橫轉軸右端轉動連接在所述機器人腔右側內壁上，所述橫轉軸外周固連有右豎錐齒輪，所述右豎錐齒輪下端嚙合連接有右錐齒輪，所述右錐齒輪下端固連有右錐齒輪軸，所述右錐齒輪軸外周固連有右下皮帶輪，所述螺紋桿下側設有左下帶輪軸，所述左下帶輪軸下端轉動連接在所述機器人腔下側內壁上，所述左下帶輪軸外周固連有左下皮帶輪，所述左下皮帶輪與所述右下皮帶輪之間連接有下皮帶，所述左下皮帶輪內設有開口向上的推動機腔，所述推動機腔下側內壁上固連有小推動機，所述小推動機上端動力連接有連接桿，所述螺紋桿內設有開口向下的花鍵槽，所述機器人外殼左側設有收集腔，所述收集籃板滑動連接在所述收集腔內，所述機器人外殼左下端固連有傳感器。

2.如權利要求1所述的一種能夠進行場地維護的揀球機器人，其特征在于：所述下輸出軸下端滑動連接有刷子轉桿，所述刷子轉桿內設有開口向上的刷子彈簧腔，所述刷子轉桿下端固連有刷子板，所述刷子板下端固連有刷子，所述機器人外殼下端固連有防塵板，所述防塵板下端固連有防塵片。

3.如權利要求1所述的一種能夠進行場地維護的揀球機器人，其特征在于：所述連接塊下端接觸連接有緩沖板，所述緩沖板下側滑動連接有開口向上的緩沖腔，所述緩沖腔下側內壁上固連有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧上端固連在所述緩沖板下端。

4.如權利要求1所述的一種能夠進行場地維護的揀球機器人，其特征在于：所述收集腔右下側內壁上滑動連接有垃圾殼，所述垃圾殼內設有開口向上的垃圾腔，所述垃圾腔后端固連有把手，所述機器人外殼后側設有前后貫通的垃圾通道，所述垃圾殼可滑動連接在所述垃圾通道。

5.如權利要求1所述的一種能夠進行場地維護的揀球機器人，其特征在于：所述機器人外殼下端固連有以所述機器人外殼中心線為對稱軸的左右對稱的吸入管，所述吸入管內設有貫通的吸入通道，所述風扇腔相互遠離的一端固連有防護網，所述乒乓收集籃下端接觸鏈接有減震彈簧，所述減震彈簧下端固連在所述收集籃槽下側內壁上，所述刷子彈簧腔下側內壁上固連有刷子彈簧，所述刷子彈簧上端固連在所述下輸出軸下端，所述移動桿右端固連有移動桿彈簧，所述移動桿彈簧右端固連在所述移動桿槽右側內壁上。

6.如權利要求1所述的一種能夠進行場地維護的揀球機器人，其特征在于：所述機器人外殼下端轉動連接有車輪，所述收集腔上端鉸接有擺動板。