[發明專利]一種對垃圾進行標記的方法

在審

• 申請號: 202011046446.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114313678A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 楊滿良
• 申請（專利權）人: 北京芯體系科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種對垃圾、特別是投放于垃圾桶中的垃圾進行標記的方法。所述方法包括：使用激光照射打孔或者機械針打孔的方法在垃圾袋上打印點陣字符序列，該字符序列采用80進制或更高進制編碼形式，以節約需要的字符數量，提高打印速度。利用攝像頭實時判斷打出的點陣字符清晰度，調節點陣上每個點也就是孔的大小以及點與點之間的距離，以保證清晰度。同時對零散垃圾等不能進行打碼的垃圾進行拍照，使用照片加投放者信息作為標記保存到遠程服務器。

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域、多進制編碼領域、標記識別領域。

背景技術

人類生活垃圾的產生速度驚人，如何處理垃圾成為非常重要的話題。垃圾分類處理是普遍做法。但是如何做到分類，最好的方式是從源頭做起。既投放時按類投放。自發分類投放必然會成為人們的普遍做法并養成習慣。但在這之前，還是需要約束性的措施來規范人們的投放行為。本發明正是為了需要約束性的措施提供了可靠的方法和產品。

發明內容

垃圾分類處理的社會效應下，對垃圾進行編碼標記從而可以進行追蹤回溯的需求應運而生。

本發明利用二極管激光器產生激光束或機械錐形針打孔的方式對垃圾袋和大件垃圾以點陣字符方式進行快速標記，以數字拍照并將數碼照片上疊加投放者信息和投放時間對無法達標的零散垃圾等進行標記。如果垃圾袋的厚度、顏色允許，或大件垃圾，可以打印二維碼或非穿透的點陣字符。還可以使用噴碼機將多進制編碼或二維碼噴涂在垃圾袋上。

配合大數據管理和AI識別，可以可靠的對垃圾投放行為進行標記追朔，并對區域垃圾種類和數量的分布進行統計，對垃圾箱的分配數量和擺放位置統籌規劃。

在每次垃圾投放之后，在垃圾袋上打印點陣字符序列進行標記；使用在拍照產生的照片上將投放者信息和投放時間打碼到照片的方法對零散垃圾進行標記。

本發明創建了一種新的編碼技術，利用80個或更多可視字符組成80進制或更多進制編碼，以減少需要打印的字符數，利用盡可能少的字符標記海量的垃圾。

對填充了垃圾的垃圾袋這種完全沒有規則和規律的目標，袋內的垃圾是否會滲漏液體、垃圾袋的顏色與袋內物體的顏色是否能使孔陣字符清晰可見、上，垃圾袋的厚度和顏色是否適合進行非穿透的打碼或噴碼、平整度是否適合打碼或噴碼，都是千變萬化的。為了清晰打標，本發明利用攝像頭實時采樣打碼效果，編制閉環控制算法動態適合這些目標，并且安裝壓合電動機構將打印面盡量呈現平整。

本發明實現了一款打碼機，將本發明的方法具體的實施出來。該機由微處理器組成的步進電機運動控制模塊、多進制字符編碼模塊、打印頭、圖像采樣組成閉環點陣大小控制算法模塊、通訊模塊組成的自動化打標機，體積小，成本低，便于安裝到垃圾桶內。

該機打印過程的動作是由微處理器組成的步進電機運動控制模塊，在X軸和Y軸二維平面內帶動激光打印頭或針式打印頭形成過孔點陣字符，在Z軸上聚焦鏡頭產生近距離聚焦，且可以進行焦距微調，機械打印針由Z軸步進電機進行伸縮控制，靠鉆入的深度決定孔的大小，機械打印針在伸縮到位后可以高速旋轉，跟據攝像頭采樣結果用算法模塊將要打印的字符的點陣也就是孔按相應大小密度打印出來，要打印的字符來自通訊模塊或遞增產生。

該機由攝像頭對打孔結果的清晰度進行實時分析調節，決定孔的大小和字符的筆畫由多少行點陣表示。

為適合環境的光照度以便攝像頭能夠完好取樣，具有光照檢測和補光控制模塊。

為避免給人體帶來危害，具有人體接近感應模塊，在感應到人體時門控模塊不會打開位于本裝置最前端的艙門來進行打印。

具有拉帶壓實控制模塊，控制置于本裝置外部的壓桿進行聯動以便于打孔。