[發明專利]一種對垃圾進行標記的方法

在審

• 申請號: 202011046446.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114313678A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 楊滿良
• 申請（專利權）人: 北京芯體系科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對垃圾進行標記的方法，應用于垃圾處理領域、多進制編碼領域和標記識別領域，其特征在于：

在每次垃圾投放之后，在袋裝垃圾的垃圾袋上打印點陣字符序列進行標記；對零散垃圾進行拍照,然后采用數字圖像處理方法在拍照產生的照片上將投放者信息和投放時間、投放地坐標進行打碼,從而實現對零散垃圾進行標記。

2.根據權利要求1所述的垃圾標記方法，其特征在于，包括:在垃圾袋或大件垃圾上打孔形成點陣字符進行標記。

3.根據權利要求2所述的標記方法，其特征在于，包括：

S10、采用激光器打孔或機械打印針打孔來形成點陣字符;

S11、字符編碼采用80進制或更高進制編碼形成;

S12、在打孔形成點陣字符過程中，由攝像頭根據自主算法實時判斷打出的點陣字符清晰度，調節點陣上每個點也就是孔的大小以及點與點之間的距離，以保證清晰度,并且根據袋內垃圾的情況，為避免液體滲漏，將字符的筆畫分由多行密集微小點陣表示;

S13、打印完成后對垃圾整體并附拍照保存;

S14、如果垃圾袋的厚度、顏色允許，或大件垃圾，可以打印二維碼或非穿透的點陣字符。

4.根據權利要求2-3所述的標記方法，其特征在于，還包括：使用噴碼機將多進制編碼或二維碼噴涂在垃圾袋上。

5.根據權利要求2-4所述的標記方法，其特征在于，還包括：使用機械運動機構將垃圾袋壓貼在打碼側，以使打印面基本保持平面。

6.根據權利要求1所述的垃圾標記方法，其特征在于，還包括：使用在拍照產生的照片上將投放者信息和投放時間、投放地坐標打碼到照片的方法對零散垃圾進行標記。

7.根據權利要求2-6所述的垃圾標記方法, 其特征在于，還包括：配合云服務器上的大數據管理和AI識別，可以可靠的對垃圾投放行為進行標記追朔和征信管理，并對區域垃圾種類和數量的分布進行統計，對垃圾箱的分配數量和擺放位置統籌規劃。

8.根據權利要求2-6所述的垃圾標記方法，其特征在于，還包括：

由微處理器控制的的步進電機運動控制模塊、多進制字符編碼模塊、打印頭、圖像采樣組成閉環點陣大小控制算法模塊、通訊模塊組成和實現自動化打標機，體積小，成本低，便于安裝到垃圾桶內對垃圾進行在線實時標記。

9.根據權利要求3和8所述的多進制字符編碼模塊，其特征在于，包括：所述多進制字符編碼模塊，利用ASCII碼表中數字0~9、小寫字母a~z(去掉小寫i和l)、大寫字母A~Z、以及20個可視ASCII字符 # $ % ( ) + ” - / = @ { [ ] } \ 共80個字符來生成80進制編碼，這樣，最多用6個字符（80的6次方是2621.44億）就能將全球任何一個國家地理范圍內至少一個月的時間段內的每袋垃圾進行唯一編碼，而一個月的時間內的垃圾肯定已經被分類處理完成,而對于一個大型城市域內處理，4位字符就能滿足要求。

10.根據權利要求9所述的編碼方法，其特征在于，還包括：增加簡單漢字和除數字之外的其它阿拉伯字母組成更高進制的編碼。

11.根據權利要求8所述的微處理器控制的步進電機運動控制模塊，其特征在于，包括：在X軸和Y軸二維平面內帶動激光打印頭或針式打印頭，跟據攝像頭采樣結果用算法模塊將要打印的字符的點陣也就是孔按相應大小密度打印出來，要打印的字符來自通訊模塊或遞增產生。

12.根據權利要求8所述的自動化打標機，其特征在于，還包括：

S20、激光二極管組成的打印頭聚焦鏡頭產生近距離聚焦，且可以進行焦距微調;

S21、針式打印頭的針是錐形的，可以在Z軸靠鉆入的深度決定孔的大小，且在打孔時是高速旋轉的;

S22、由攝像頭對打孔結果的清晰度進行實時分析調節，決定孔的大小和字符的每個筆畫由多少行點陣表示;

S23、為適合環境的光照度以便攝像頭能夠完好取樣，具有光照檢測和補光控制模塊;

S24、為避免給人體帶來危害，具有人體接近感應模塊，在感應到人體時門控模塊不會打開位于本裝置最前端的艙門來進行打印;

S25、具有拉帶壓實控制模塊，控制置于本裝置外部的壓桿進行聯動壓實被打印目標，使其打印面保持平面姿態，以便于打孔;

S26、具有清潔模塊，清潔模塊包括吸排煙霧和針頭清潔功能，吸排煙霧是為激光打孔而設計，針頭清潔是在打印完成后，攝像頭發現針頭有污漬后，運動到目標垃圾或垃圾袋較為干凈或干燥處鉆入，然后以高速旋轉退出，視情況進行多次清潔。