[發明專利]底盤姿態智能調平系統

在審

• 申請號: 202011046025.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112109813A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 匡琦;李習金;劉襄橋
• 申請（專利權）人: 襄陽海控機電科技有限公司
• 主分類號: B62D49/08
• 分類號: B62D49/08
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 方菲

底盤姿態智能調平系統，涉及到農用機械設備領域，包括底盤本體、設在所述底盤本體前后兩端的兩個支架臂和與每個所述支架臂連接的行走輪，所述行走輪通過增高臂與所述支架臂連接，所述增高臂與所述支架臂垂直并鉸接形成鉸接點A；所述增高臂遠離鉸接點A的一端固定有液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與所述行走輪固定以驅動所述行走輪轉動；所述增高臂與所述支架臂之間設有增高油缸，所述增高油缸的兩端分別與所述增高臂、所述支架臂鉸接；所述增高油缸的伸縮使得所述增高臂繞著鉸接點A擺動；通過采用全新的設計，在每個行走輪與支架臂之間增設增高臂，并配合增高油缸實現底盤本體地隙的調節。

技術領域

本發明涉及到農用機械設備領域，具體為運用在農機上的底盤姿態智能調平系統。

背景技術

隨著機械、液壓、電子控制技術的發展，智能農業裝備機一體化被應用到農業生產的各個領域，各種自動化農業裝備逐漸取代了人類勞動。

而國內地形復雜，且種植的農作物種類繁多，不同的作物植株以及同一種作物不同生長時期植株高度不同，因此有調整車輛車身與地面地隙的需求，但是目前的農機適應性較差，無法有效的調整車身的地隙成為了農機發展的阻礙。

因此，對于如何合理設計車身結構，尤其是對底盤結構的設計，使其能夠完成地隙的調節的同時并保證良好的作業效果，是目前設計研發的方向。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種新的技術方案，以實現底盤地隙的調節。

本發明提出的技術方案如下：

底盤姿態智能調平系統，包括底盤本體、設在所述底盤本體前后兩端的兩個支架臂和與每個所述支架臂連接的行走輪，所述行走輪通過增高臂與所述支架臂連接，所述增高臂與所述支架臂垂直并鉸接形成鉸接點A；所述增高臂遠離鉸接點A的一端固定有液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與所述行走輪固定以驅動所述行走輪轉動；

所述增高臂與所述支架臂之間設有增高油缸，所述增高油缸的兩端分別與所述增高臂、所述支架臂鉸接；

所述增高油缸的伸縮使得所述增高臂繞著鉸接點A擺動。

進一步的，所述底盤本體前端的中心處設有豎直的銷軸，前端的側邊處設有鉸耳；

將兩個所述支架臂定義為第一支架臂和第二支架臂，所述第一支架臂上設有銷柱，所述銷柱內設有銷孔，所述銷孔與所述銷軸相配且所述銷軸插接在所述銷孔內；

所述第一支架臂與所述底盤本體之間還設置有轉向油缸，所述轉向油缸的兩端分別與所述第一支架臂、所述鉸耳鉸接；

所述轉向油缸的伸縮使得所述第一支架臂繞所述銷軸轉動。

進一步的，所述第一支架臂設置所述底盤本體的下端面，所述銷軸垂直所述底盤本體且向下延伸插入所述銷孔；所述第二支架臂固定設置在所述底盤本體的上端面。

進一步的，所述支架臂包括橫梁、第一擺動臂和第二擺動臂；

所述橫梁與所述底盤本體連接；

所述第一擺動臂有兩個并分別鉸接在所述橫梁的兩端，所述第一擺動臂與所述橫梁之間設有擺動油缸，所述擺動油缸的兩端分別與所述橫梁、所述第一擺動臂鉸接，所述擺動油缸的伸縮使得第一擺動臂轉動；

所述第二擺動臂的一端與所述增高臂鉸接，另一端與所述第一擺動臂鉸接；所述第二擺動臂與所述橫梁之間還設有與所述第一擺動臂平行的定向連桿，所述定向連桿的兩端分別與所述橫梁、所述第二擺動臂鉸接使得所述第二擺動臂始終與所述橫梁垂直。

進一步的，所述第二擺動臂遠離第一擺動臂的一端設有鉸接座，所述鉸接座上設有第一鉸接部和第二鉸接部；所述增高臂與所述第一鉸接部鉸接；所述增高油缸與所述第二鉸接部鉸接。