[發明專利]一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法和系統

有效

• 申請號: 202011045910.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112188163B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 袁志浩;梅匯偉;許國銳;林瑞敏
• 申請（專利權）人: 廈門匯利偉業科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

本發明公開了一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法和系統，所述方法包括：在目標場景部署多個攝像頭，將目標場景分割成多個重點監控區域，每個攝像頭對應一個重點監控區域；每個重點監控區域的四個角落設置有標記，相鄰的兩個重點監控區域存在重疊區域，在重疊區域，兩個重點監控區域共用兩個標記；采集多個攝像頭的多路視頻，進行集中存儲；識別各路視頻的標記，根據標記形態和像素坐標，對各路視頻進行校正，并提取重點監控區域的圖像；進而將多路視頻依次根據標記進行分析去重、拼接還原將多路視頻的重點監控區域合并為一路視頻，還原目標場景。本發明的自動去重拼接，對靜止的多個攝像頭或運動中的多個攝像頭，均能獲得理想的拼接圖像。

技術領域

本發明涉及計算機視頻圖像處理領域，尤其涉及一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法和系統。

背景技術

視頻監控在各行各業的應用非常廣泛，在同一個位置或場地，一般情況都會安裝部署多個攝像頭，多個攝像頭采集到的視頻圖像其中有許多重疊，在監控、圖像識別以及場景還原等應用中，需要對重復圖像進行去重處理，然后在拼接還原整個場景。

現在在視頻圖像的后處理中，對視頻的去重往往有兩個方式，一是通過人工對圖像進行去重處理，然后在拼接還原，這個比較耗時，而且實時性不高，只能在一些緊急程度低，重要性不高的場景來采用，而且只能處理靜態圖像，不能連續動態的處理實時視頻流。二是通過后臺代碼識別出各個視頻圖像中的重疊部分，然后系統自動拼接還原視頻圖像。這個方法實時性較高，而且能夠處理實時視頻流，能夠在很多重要場景得到應用。但是目前的技術實現不夠理想，還達不到很多應用的要求。主要是去重效果不佳，處理速率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法和系統，達到快速自動去重，圖像精準去重，完美復原目標場景的目的。

本發明的目的還在于提供一種實時視頻圖像自動去重拼接系統，實現多攝像頭采集、快速自動去重、圖像精準去重，完美復原目標場景的目的。

為實現上述目的，本發明提供了一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法，包括：

步驟S1：在目標場景部署多個攝像頭，將目標場景分割成多個重點監控區域，每個攝像頭對應一個重點監控區域；每個重點監控區域的四個角落設置有標記，相鄰的兩個所述重點監控區域存在重疊區域，在所述重疊區域，兩個重點監控區域共用兩個標記；

步驟S2：采集多個攝像頭的多路視頻，進行集中存儲；

步驟S3：識別各路視頻的標記，根據標記形態和像素坐標，對各路視頻進行校正，并提取重點監控區域的圖像；

步驟S4：將所述多路視頻的相鄰兩路視頻的重點監控區域依次根據標記進行分析去重，得到各路視頻的重點監控區域的非重復部分；

步驟S5：拼接還原，將多路視頻的重點監控區域的非重復部分合并為一路視頻，還原目標場景。

進一步的，所述標記為ArUco標識碼或與背景顏色對比較大的顏色標記。ArUco標識碼或與背景顏色呈高色差的顏色標記，便于識別，且具有成熟的算法以獲得標記的形態和像素坐標，從而有效地完成重點監控區域的透視變換。

進一步的，所述步驟S2還包括視頻預處理，所述視頻預處理包括調節視頻的亮度和/或色度和/或對比度和/或視頻分割。

進一步的，所述步驟S4具體包括：

選擇一路視頻的重點監控區域圖像作為起始比對圖像，利用特征點檢測算法將步驟S3得到的前一路視頻的重點監控區域圖像和后一路視頻的重點監控區域的圖像依次進行特征點比對，去掉在比對圖像中已存在的特征點，得到各路視頻的初步去重圖像；最后將初步去重圖像進行形態學腐蝕操作，去除無關噪點像素。