[發明專利]一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法和系統

有效

• 申請號: 202011045910.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112188163B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 袁志浩;梅匯偉;許國銳;林瑞敏
• 申請（專利權）人: 廈門匯利偉業科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

1.一種實時視頻圖像自動去重拼接的方法，其特征在于，包括：

步驟S1：在目標場景部署多個攝像頭，將目標場景分割成多個重點監控區域，每個攝像頭對應一個重點監控區域；每個重點監控區域的四個角落設置有標記，相鄰的兩個所述重點監控區域存在重疊區域，在所述重疊區域，兩個重點監控區域共用兩個標記；

步驟S2：采集多個攝像頭的多路視頻，進行集中存儲；

步驟S3：識別各路視頻的標記，根據標記形態和像素坐標，對各路視頻進行校正，并提取重點監控區域的圖像；

通過對應的標記識別算法依次得到四個標記的像素坐標，利用該像素坐標對視頻流中的重點監控區域求解透視變換矩陣，遞歸完成所有重點監控區域的透視變換，將重點監控區域從復雜的環境背景中提取出來；

步驟S4：將所述多路視頻的相鄰兩路視頻的重點監控區域依次根據標記進行分析去重，得到各路視頻的重點監控區域的非重復部分；

步驟S5：拼接還原，將多路視頻的重點監控區域的非重復部分合并為一路視頻，還原目標場景；

所述步驟S2還包括視頻預處理，所述視頻預處理包括調節視頻的亮度和/或色度和/或對比度和/或視頻分割；

所述步驟S4具體包括：

選擇一路視頻的重點監控區域圖像作為起始比對圖像，利用特征點檢測算法將步驟S3得到的前一路視頻的重點監控區域圖像和后一路視頻的重點監控區域圖像依次進行特征點比對，去掉在比對圖像中已存在的特征點，得到各路視頻的初步去重圖像；最后將各路視頻的初步去重圖像進行形態學腐蝕操作，去除無關噪點像素；

所述步驟S5具體包括：以起始比對圖像作為拼接背景，依次將去重后的各路視頻的重點監控區域疊加到拼接背景上，其中重點監控區域的無噪點像素與拼接背景像素相重疊時，將拼接背景的對應區域的像素點清除，保留后疊加的重點監控區域的無噪點像素。

2.如權利要求1所述的實時視頻圖像自動去重拼接的方法，其特征在于，所述標記為ArUco標記或與背景呈高色差的顏色標記。

3.一種實時視頻圖像自動去重拼接系統，其特征在于，包括：

多個標記，用于標記目標場景的重點監控區域，所述標記的設置滿足條件：每個重點監控區域的四個角落各設置有一個標記，相鄰的兩個所述重點監控區域存在重疊區域，在所述重疊區域，兩個重點監控區域共用兩個標記；

多個攝像頭，每個攝像頭對應一個重點監控區域；

視頻存儲服務器，用于存儲所述多個攝像頭采集的多路視頻及進行視頻預處理；所述視頻預處理包括調節視頻的亮度和/或色度和/或對比度和/或視頻分割；

視頻拼接服務器，用于進行標記識別、圖形矯正、分析去重及拼接還原，將多路視頻的重點監控區域的非重復部分合并為一路視頻，還原目標場景；

所述視頻拼接服務器包括：

標記識別模塊，用于識別視頻中的標記，通過對應的標記識別算法依次得到四個標記的像素坐標，利用該像素坐標對視頻流中的重點監控區域求解透視變換矩陣，遞歸完成所有重點監控區域的透視變換，將重點監控區域從環境背景中提取出來；

特征點比對模塊，用于對相鄰兩路視頻的重疊區域前一路視頻的重點監控區域圖像和后一路視頻的重點監控區域的圖像依次進行特征點比對，去掉與比對圖像中已存在的特征點，各路視頻的初步去重圖像；最后將初步去重圖像進行形態學腐蝕操作，去除無關噪點像素；

圖像拼接模塊，用于以起始比對圖像作為拼接背景，依次將去重后的各路視頻的重點監控區域疊加到拼接背景上，形成指定尺寸的圖像，其中重點監控區域的無噪點像素與拼接背景像素相重疊時，將拼接背景的對應區域的像素點清除，保留后疊加的重點監控區域的無噪點像素。