[發(fā)明專利]一種綜放開(kāi)采煤矸混合度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制放煤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011045864.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112096384B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王家臣;張錦旺;楊勝利;劉鳳琪;李良暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21C41/18
• 分類號(hào): E21C41/18;E21C35/20;E21F17/18;E21D23/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 崔玥

本發(fā)明公開(kāi)了一種綜放開(kāi)采煤矸混合度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制放煤方法及系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)煤矸堆積體擾動(dòng)前后進(jìn)行拍照，能有效識(shí)別煤矸內(nèi)部混合度，從而確定最佳關(guān)閉放煤口的時(shí)機(jī)，具有能夠提高頂煤采出率并減少矸石過(guò)多混入的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及綜放開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種綜放開(kāi)采煤矸混合度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制放煤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

綜放開(kāi)采是厚煤層開(kāi)采的主要方法之一，近年來(lái)迅速發(fā)展，在煤礦生產(chǎn)上取得了顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。而綜放開(kāi)采作為厚煤層開(kāi)采的主要方法之一，需要在生產(chǎn)效率、采出率和配套設(shè)備水平等方面繼續(xù)提高和創(chuàng)新。

然而面對(duì)新的技術(shù)要求，現(xiàn)有的綜放開(kāi)采技術(shù)在頂煤放出過(guò)程中，因受煤巖分界面的重復(fù)擾動(dòng)，采空區(qū)矸石極易提早混入散體煤流，現(xiàn)場(chǎng)操作中常常出現(xiàn)過(guò)早關(guān)閉放煤板的情況，導(dǎo)致頂煤采出率偏低，造成大量頂煤損失，這種現(xiàn)狀違背了煤炭資源高效高回收率開(kāi)發(fā)的宗旨，放煤口關(guān)閉時(shí)間過(guò)晚也會(huì)造成矸石混入過(guò)多影響煤質(zhì)，因此適當(dāng)?shù)姆琶嚎陉P(guān)閉時(shí)機(jī)尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種綜放開(kāi)采煤矸混合度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制放煤方法及系統(tǒng)，具有能夠提高頂煤采出率并減少矸石過(guò)多混入的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種綜放開(kāi)采煤矸混合度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

液壓支架組、刮板輸送機(jī)、控制裝置、多個(gè)攝像裝置以及多個(gè)擾流裝置；所述液壓支架組包括多個(gè)設(shè)有編號(hào)的液壓支架；

所述刮板輸送機(jī)設(shè)置在所述液壓支架的放煤口下方，所述刮板輸送機(jī)用于輸送經(jīng)所述放煤口落下的煤矸；

所述擾流裝置的固定端設(shè)置在所述刮板輸送機(jī)的第一側(cè)，所述擾流裝置的活動(dòng)端在工作狀態(tài)下設(shè)置在所述刮板輸送機(jī)的第二側(cè)，所述擾流裝置的活動(dòng)端在非工作狀態(tài)下設(shè)置在所述刮板輸送機(jī)的第一側(cè)；多個(gè)所述擾流裝置的位置分別與除首個(gè)液壓支架外編號(hào)為奇數(shù)的液壓支架的位置對(duì)應(yīng)，所述擾流裝置用于對(duì)煤矸堆積體進(jìn)行擾動(dòng)，改變煤矸堆積體的空間狀態(tài)；

多個(gè)所述攝像裝置分別設(shè)置在編號(hào)為偶數(shù)的液壓支架上，所述攝像裝置用于拍攝擾動(dòng)前后煤矸堆積體的空間狀態(tài)圖；

所述控制裝置分別與所述液壓支架、所述攝像裝置和所述擾流裝置連接；所述控制裝置用于根據(jù)所述攝像裝置拍攝的擾動(dòng)前后煤矸堆積體的空間狀態(tài)圖控制液壓支架放煤板的開(kāi)啟與關(guān)閉，所述控制裝置還用于控制攝像裝置開(kāi)啟和關(guān)閉以及控制擾流裝置的狀態(tài)切換。

可選的，所述液壓支架，具體包括：

頂梁、底座、頂梁千斤頂、掩護(hù)梁、尾梁和掩護(hù)梁千斤頂；

所述頂梁千斤頂設(shè)置在所述頂梁和所述底座之間，所述頂梁千斤頂?shù)囊欢嗽O(shè)置在所述頂梁的下表面，所述頂梁千斤頂?shù)牧硪欢嗽O(shè)置在所述底座的上表面；所述掩護(hù)梁的一側(cè)與所述頂梁連接，所述掩護(hù)梁的另一側(cè)與所述尾梁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述掩護(hù)梁千斤頂?shù)囊粋?cè)與所述底座連接，所述掩護(hù)梁千斤頂?shù)牧硪粋?cè)與所述掩護(hù)梁的下表面連接。

可選的，多個(gè)所述攝像裝置分別設(shè)置在編號(hào)為偶數(shù)的液壓支架的掩護(hù)梁千斤頂上。

可選的，所述刮板輸送機(jī)，具體包括：

槽幫鋼和刮板鏈，所述刮板鏈位于所述槽幫鋼的凹槽內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種控制放煤方法，應(yīng)用于上述的綜放開(kāi)采煤矸混合度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

獲取處于工作狀態(tài)的液壓支架的編號(hào)；

開(kāi)啟與所述處于工作狀態(tài)的液壓支架的編號(hào)匹配的攝像裝置和擾流裝置；

獲取攝像裝置傳輸?shù)慕?jīng)所述擾流裝置擾動(dòng)前的煤矸堆積體的空間狀態(tài)圖以及經(jīng)所述擾流裝置擾動(dòng)后的煤矸堆積體的空間狀態(tài)圖；