[發明專利]生產器件配件用的機械手抓取結構

有效

• 申請號: 202011045381.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171640B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉鵬軍
• 申請（專利權）人: 廣州優尼沖壓有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了生產器件配件用的機械手抓取結構，包括承載主板、液壓推桿和貼合前板，所述承載主板的上端面安裝有氣缸一，且氣缸一的右側設置有氣缸二，所述氣缸一的上端面安裝有推桿一，所述承載主板的右側安裝有支撐前板，所述液壓推桿安裝于支撐前板的上端面，且液壓推桿的前端面固定有固定前擋板，所述貼合前板安裝于固定前擋板的前端面，且貼合前板的外表面安裝有安裝孔槽，所述貼合前板的右側設置有壓力傳感器。該機械手抓取結構不僅可以對待抓取物體進行安裝貼合，而且可以通過頂部的手臂進行提取操作，由于擁有較多的安裝點，使得整個抓取結構的安裝位置較多，相較于傳統單一的機械手臂，抓取的強度跟高，不易產生晃動。

技術領域

本發明涉及汽配件抓取技術領域，具體為生產器件配件用的機械手抓取結構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

目前，機械結構的夾持結構大多直接采用機械手臂進行夾持，可夾持范圍較小，易導致夾持物體晃動，而且在進行特殊的面板的夾持時，易造成夾持力度較大導致面板損壞，為此，我們提出生產器件配件用的機械手抓取結構。

發明內容

本發明的目的在于提供生產器件配件用的機械手抓取結構，解決了傳統的機械結構的夾持結構大多直接采用機械手臂進行夾持，可夾持范圍較小，易導致夾持物體晃動，而且在進行特殊的面板的夾持時，易造成夾持力度較大導致面板損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：生產器件配件用的機械手抓取結構，包括承載主板、液壓推桿和貼合前板，所述承載主板的上端面安裝有氣缸一，且氣缸一的右側設置有氣缸二，所述氣缸一的上端面安裝有推桿一，所述承載主板的右側安裝有支撐前板，所述液壓推桿安裝于支撐前板的上端面，且液壓推桿的前端面固定有固定前擋板，所述貼合前板安裝于固定前擋板的前端面，且貼合前板的外表面安裝有安裝孔槽，所述貼合前板的右側設置有壓力傳感器。

優選的，所述氣缸一的左側設置有安裝柱，且安裝柱的上方安裝有緊固螺帽，所述氣缸二的上方連接有推桿二。

優選的，所述推桿二與推桿一通過安裝板固定連接，且支撐前板與承載主板的側表面固定連接。

優選的，所述推桿二的上端面安裝有橫向推桿，且橫向推桿的前端面連接有抓取立柱，所述抓取立柱的下方設置有連接抓軸，且連接抓軸的下方安裝有抓取手臂。

優選的，所述抓取立柱的外形結構為L形，且連接抓軸與抓取立柱的內壁活動連接，所述抓取手臂與連接抓軸的外表面通過螺紋構成可拆卸結構。

優選的，所述支撐前板的側表面安裝有排熱板，且排熱板的前端面安裝有排熱風機，所述貼合前板的左側設置有控制箱。

優選的，所述排熱板和排熱風機均關于支撐前板的中心點左右對稱分布，且貼合前板的外形結構為長條狀。

優選的，所述壓力傳感器的前端面安裝有檢測塊，且壓力傳感器的后方設置有顯示區。

優選的，所述顯示區采用圓盤形，且壓力傳感器與貼合前板的側表面固定連接，所述安裝孔槽貫穿于貼合前板的上端面等間距分布。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.本發明的抓取結構整體功能全面，不僅可以對待抓取物體進行安裝貼合，擁有較多的安裝點，使得整個抓取結構的安裝位置較多，相較于傳統單一的機械手臂，抓取的強度跟高，不易產生晃動；

2.本發明采用兩組氣缸進行驅動，而且兩組氣缸的推桿一和推桿二通過間隙的安裝板實現固定，進而具有較強的提取能力；