[發明專利]生產器件配件用的機械手抓取結構

有效

• 申請號: 202011045381.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171640B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉鵬軍
• 申請（專利權）人: 廣州優尼沖壓有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.生產器件配件用的機械手抓取結構，包括承載主板(1)、液壓推桿(8)和貼合前板(18)，其特征在于：所述承載主板(1)的上端面安裝有氣缸一(4)，且氣缸一(4)的右側設置有氣缸二(6)，所述氣缸一(4)的上端面安裝有推桿一(5)，所述承載主板(1)的右側安裝有支撐前板(7)，所述液壓推桿(8)安裝于支撐前板(7)的上端面，且液壓推桿(8)的前端面固定有固定前擋板(17)，所述貼合前板(18)安裝于固定前擋板(17)的前端面，且貼合前板(18)的外表面安裝有安裝孔槽(19)，所述貼合前板(18)的右側設置有壓力傳感器(21)；

其中，所述氣缸一(4)的左側設置有安裝柱(2)，且安裝柱(2)的上方安裝有緊固螺帽(3)，所述氣缸二(6)的上方連接有推桿二(11)；

所述推桿二(11)與推桿一(5)通過安裝板固定連接，且支撐前板(7)與承載主板(1)的側表面固定連接；

所述推桿二(11)的上端面安裝有橫向推桿(12)，且橫向推桿(12)的前端面連接有抓取立柱(14)，所述抓取立柱(14)的下方設置有連接抓軸(15)，且連接抓軸(15)的下方安裝有抓取手臂(16)；

所述抓取立柱(14)的外形結構為L形，且連接抓軸(15)與抓取立柱(14)的內壁活動連接，所述抓取手臂(16)與連接抓軸(15)的外表面通過螺紋構成可拆卸結構。

2.根據權利要求1所述的生產器件配件用的機械手抓取結構，其特征在于：所述支撐前板(7)的側表面安裝有排熱板(9)，且排熱板(9)的前端面安裝有排熱風機(10)，所述貼合前板(18)的左側設置有控制箱(13)。

3.根據權利要求2所述的生產器件配件用的機械手抓取結構，其特征在于：所述排熱板(9)和排熱風機(10)均關于支撐前板(7)的中心點左右對稱分布，且貼合前板(18)的外形結構為長條狀。

4.根據權利要求3所述的生產器件配件用的機械手抓取結構，其特征在于：所述壓力傳感器(21)的前端面安裝有檢測塊(20)，且壓力傳感器(21)的后方設置有顯示區(22)。

5.根據權利要求4所述的生產器件配件用的機械手抓取結構，其特征在于：所述顯示區(22)采用圓盤形，且壓力傳感器(21)與貼合前板(18)的側表面固定連接，所述安裝孔槽(19)貫穿于貼合前板(18)的上端面等間距分布。