[發(fā)明專利]一種安全輸出的軟件自檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011045068.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112231204A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧順云;羅鑫;劉志宇;徐大鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

本發(fā)明實施例提供一種安全輸出的軟件自檢方法及系統(tǒng)，該方法包括對輸出控制電路進(jìn)行靜態(tài)自檢，獲取靜態(tài)自檢結(jié)果；若所述靜態(tài)自檢結(jié)果正常，則在輸出控制電路正常工作的輸出控制周期內(nèi)，對所述輸出控制電路進(jìn)行動態(tài)自檢，以獲取動態(tài)自檢結(jié)果。本發(fā)明實施例提供的安全輸出的軟件自檢方法及系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的輸出控制電路靜態(tài)自檢的基礎(chǔ)上，通過疊加動態(tài)自檢流程，在正常的應(yīng)用輸出控制周期中，短暫地改變各主回路開關(guān)的狀態(tài)，通過獲取反饋值以與預(yù)期值進(jìn)行比較，從而判斷輸出控制電路是否發(fā)生故障。在不影響輸出控制電路誤動作的前提下，能夠及時檢查出輸出控制電路中控制回路的短路和斷路故障，保障了系統(tǒng)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全輸出的軟件自檢方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)、工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展，在一些涉及到高度安全的應(yīng)用領(lǐng)域中，對于設(shè)備的安全性與可靠性的要求也越來越嚴(yán)苛。例如：在軌道交通信號系統(tǒng)設(shè)備中，安全開關(guān)量輸出信號遍布了系統(tǒng)的各個模塊，在整個系統(tǒng)中負(fù)責(zé)了許多簡單但極其重要的功能。因此，安全開關(guān)量控制電路的安全性關(guān)乎到整個系統(tǒng)的安全，而對其控制電路進(jìn)行自檢也是保證系統(tǒng)安全的重要一環(huán)。

目前常用的檢測方案在應(yīng)用軟件執(zhí)行過程中，各個輸出點(如主回路開關(guān))按應(yīng)用邏輯正常輸出，通過周期回讀設(shè)置于各個輸出點處的各反饋點的狀態(tài)，與期望的輸出進(jìn)行比較，以判斷硬件電路是否出現(xiàn)故障。

由于在現(xiàn)有的檢測方案中，CPU只能被動的讀取反饋狀態(tài)，當(dāng)某個點位長期處于一個固定的狀態(tài)時，若此時控制電路發(fā)生與輸出邏輯一致的故障時，則故障不能被及時檢出，從而使得整個系統(tǒng)的安全性無法得到保障。

有鑒于此，繼續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有的檢測方案，以能夠準(zhǔn)確的識別出控制電路所發(fā)生的與輸出邏輯一致的故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種安全輸出的軟件自檢方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行安全輸出電路自檢過程中，檢測手段過于單一、檢測精度差的缺陷，實現(xiàn)對輸出控制電路的合理、高效、安全自檢。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種安全輸出的軟件自檢方法，主要包括以下步驟：

S1：對輸出控制電路進(jìn)行靜態(tài)自檢，獲取靜態(tài)自檢結(jié)果；

S2：若所述靜態(tài)自檢結(jié)果正常，則在在所述輸出控制電路正常工作的輸出控制周期內(nèi)，，對所述輸出控制電路進(jìn)行動態(tài)自檢，以獲取動態(tài)自檢結(jié)果。

可選地，在步驟S1中所述的對所述輸出控制電路進(jìn)行靜態(tài)自檢，獲取靜態(tài)自檢結(jié)果，主要包括以下步驟：

S11：根據(jù)輸出控制電路的應(yīng)用邏輯計算每個主回路開關(guān)的輸出值；

S12：根據(jù)輸出值，分別控制每個主回路開關(guān)的控制單元輸出控制信號；

S13：讀取每個回路開關(guān)的第一反饋信號，并將第一反饋信號與每個第一反饋信號相對應(yīng)的預(yù)期值進(jìn)行比較，獲取第一反饋結(jié)果；

S14：根據(jù)第一反饋結(jié)果，判斷輸出控制電路的靜態(tài)自檢結(jié)果。

可選地，在步驟S2中所述的對所述輸出控制電路進(jìn)行動態(tài)自檢，主要包括以下步驟：

S21：獲取輸出控制電路的安全輸出開關(guān)量的總路數(shù)；

S22：根據(jù)安全輸出開關(guān)量的總路數(shù)，設(shè)置用于進(jìn)行動態(tài)自檢的系統(tǒng)周期號；

S23：根據(jù)系統(tǒng)周期號，確定用于進(jìn)行動態(tài)自檢的測試周期號；

S24：根據(jù)測試周期號調(diào)用相應(yīng)的動態(tài)自檢邏輯，以通過動態(tài)自檢邏輯依次對每兩路安全輸出開關(guān)量分別進(jìn)行迭代動態(tài)控制，以獲取第二反饋信號；

S25：根據(jù)第二反饋信號，獲取兩路安全輸出開關(guān)量的動態(tài)自檢結(jié)果；