[發(fā)明專利]一種安全輸出的軟件自檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011045068.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112231204A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧順云;羅鑫;劉志宇;徐大鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

1.一種安全輸出的軟件自檢方法，其特征在于，包括：

S1：對(duì)輸出控制電路進(jìn)行靜態(tài)自檢，獲取靜態(tài)自檢結(jié)果；

S2：若所述靜態(tài)自檢結(jié)果正常，則在所述輸出控制電路正常工作的輸出控制周期內(nèi)，對(duì)所述輸出控制電路進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢，以獲取動(dòng)態(tài)自檢結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全輸出的軟件自檢方法，其特征在于，所述對(duì)所述輸出控制電路進(jìn)行靜態(tài)自檢，獲取靜態(tài)自檢結(jié)果，包括：

S11：根據(jù)輸出控制電路的應(yīng)用邏輯計(jì)算每個(gè)主回路開關(guān)的輸出值；

S12：根據(jù)所述輸出值，分別控制每個(gè)所述主回路開關(guān)的控制單元輸出控制信號(hào)；

S13：讀取每個(gè)所述主回路開關(guān)的第一反饋信號(hào)，并將所述第一反饋信號(hào)與每個(gè)所述第一反饋信號(hào)相對(duì)應(yīng)的預(yù)期值進(jìn)行比較，獲取第一反饋結(jié)果；

S14：根據(jù)所述第一反饋結(jié)果，判斷所述輸出控制電路的靜態(tài)自檢結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全輸出的軟件自檢方法，其特征在于，所述對(duì)所述輸出控制電路進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢，包括：

S21：獲取所述輸出控制電路的安全輸出開關(guān)量的總路數(shù)；

S22：根據(jù)所述安全輸出開關(guān)量的總路數(shù)，設(shè)置用于進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)自檢的系統(tǒng)周期號(hào)；

S23：根據(jù)所述系統(tǒng)周期號(hào)，確定用于進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)自檢的測(cè)試周期號(hào)；

S24：根據(jù)所述測(cè)試周期號(hào)調(diào)用相應(yīng)的動(dòng)態(tài)自檢邏輯，以通過所述動(dòng)態(tài)自檢邏輯依次對(duì)每?jī)陕钒踩敵鲩_關(guān)量分別進(jìn)行迭代動(dòng)態(tài)控制，以獲取第二反饋信號(hào)；

S25：根據(jù)所述第二反饋信號(hào)，獲取所述兩路安全輸出開關(guān)量的動(dòng)態(tài)自檢結(jié)果；

S26：根據(jù)所述所有安全輸出開關(guān)量的動(dòng)態(tài)自檢結(jié)果，確定所述輸出控制電路的動(dòng)態(tài)自檢結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全輸出的軟件自檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述系統(tǒng)周期號(hào)，確定用于進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)自檢的測(cè)試周期號(hào)的計(jì)算方法為：

TestCyde＝(N/2)*3

其中，TestCyde為測(cè)試周期號(hào)，N為安全輸出開關(guān)量的總路數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全輸出的軟件自檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)試周期號(hào)調(diào)用相應(yīng)的動(dòng)態(tài)自檢邏輯，以通過所述動(dòng)態(tài)自檢邏輯依次對(duì)每?jī)陕钒踩敵鲩_關(guān)量分別進(jìn)行迭代動(dòng)態(tài)控制，以獲取第二反饋信號(hào)，包括：

S241：判斷若TestCydeN/2，則設(shè)I＝TestCyde*2，其中I為當(dāng)前被測(cè)試的兩路安全輸出開關(guān)量所對(duì)應(yīng)的測(cè)試周期號(hào)；

S242：根據(jù)所述測(cè)試周期號(hào)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)自檢邏輯，設(shè)置第I個(gè)測(cè)試周期號(hào)所對(duì)應(yīng)的兩路安全輸出開關(guān)量的控制信號(hào)，使第一路安全輸出開關(guān)量為閉合狀態(tài)、第二路安全輸出開關(guān)量為斷開狀態(tài)；

S243：獲取所述第一路安全輸出開關(guān)量的反饋信號(hào)和所述第二路安全輸出開關(guān)量的反饋信號(hào)；

S244：恢復(fù)所述兩路安全輸出開關(guān)量的應(yīng)用輸出值，并讀取下兩路安全輸出開關(guān)量為所述當(dāng)前被測(cè)試的兩路安全輸出開關(guān)量；

S245：迭代執(zhí)行步驟S242-步驟S244，直至I≥TestCyde*2+2，以獲取所述第二反饋信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全輸出的軟件自檢方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)試周期號(hào)調(diào)用相應(yīng)的動(dòng)態(tài)自檢邏輯，以通過所述動(dòng)態(tài)自檢邏輯依次對(duì)每?jī)陕钒踩敵鲩_關(guān)量分別進(jìn)行迭代動(dòng)態(tài)控制，以獲取第二反饋信號(hào)，還包括：

S’241：判斷若NTestCyde≥N/2，則設(shè)I＝(TestCyde-N/2)*2；

S’242：根據(jù)所述測(cè)試周期號(hào)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)自檢邏輯，設(shè)置第I個(gè)測(cè)試周期號(hào)所對(duì)應(yīng)的兩路安全輸出開關(guān)量的控制信號(hào)，使第一路安全輸出開關(guān)量為斷開狀態(tài)、第二路安全輸出開關(guān)量為閉合狀態(tài)；

S’243：獲取第一路安全輸出開關(guān)量的反饋信號(hào)和第二路安全輸出開關(guān)量的反饋信號(hào)；

S’244：恢復(fù)所述兩路安全輸出開關(guān)量的應(yīng)用輸出值，并讀取下兩路安全輸出開關(guān)量為所述當(dāng)前被測(cè)試的兩路安全輸出開關(guān)量；

S’245：迭代執(zhí)行步驟S’242-步驟S’244，直至I≥(TestCyde-N/2)*2+2，以獲取所述第二反饋信號(hào)。