[發明專利]一種鐵路貨場防侵限安全智能預警系統

在審

• 申請號: 202011044932.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112037484A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王健;李琦;陳超;魏子雄;趙夢;劉嬌;李行速;王子雨;孫玉成;吳凱;康國營;尹祥軍;于書平
• 申請（專利權）人: 沈陽鐵道科學技術研究所有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24;G08B13/196;G08B3/10;H04N7/18
• 代理公司: 遼寧共智律師事務所 21260
• 代理人: 張軍貴

一種鐵路貨場防侵限安全智能預警系統，由安裝在貨場內部各區域的智能入侵監測設備、安裝于監控室后臺的智能視頻監控設備、控制器組成，其特征在于：所述智能入侵監測設備由智能攝像機和接近傳感器組成，所述智能攝像機設置在軌道的外側且在軌道兩側形成符合鐵路規范的虛擬限界。通過智能攝像頭采集圖像、視頻信息經過圖像處理模塊、模式識別模塊、計算機視覺技術模塊和智能視頻分析模塊的協同作用，借助計算機強大的數據處理能力過濾掉視頻畫面無用的或干擾信息、自動識別不同物體（貨運汽車、調車、路口閘桿、貨物以及行人）的狀態，可有效阻止貨運汽車侵入虛擬限界內，與調車機發生碰撞危險。

技術領域

本發明涉及鐵路貨場安全技術領域，尤其涉及一種鐵路貨場防侵限安全智能預警系統。

背景技術

鐵路貨場是指鐵路貨運站辦理貨物承運、保管、裝卸和交付作業的一個生產車間，也是鐵路貨物運輸與其他貨物運輸工具銜接的場所。貨場是鐵路貨物運輸生產過程的起始、中轉和終止的地點，與國民經濟各部門直接發生聯系，是鐵路貨物運輸的主要環節。

在貨場實際的生產及作業過程中存在著一定的安全風險，如近幾年鐵路貨場發生的多起調車組人員傷亡事故，教訓極為深刻，事故原因主要為汽車搶越沒有設置防護欄桿的平過道和汽車侵限與線路平行運行，這在一定程度上暴露了鐵路貨場在防侵限安全預警監控方面的技術手段相對落后，無法對上述風險進行及時有效的管控。當前國內的貨場普遍實施有綜合視頻監控系統，實現了貨場的高清視頻全覆蓋。但是現有的高清視頻監控系統也面臨著很大的挑戰，大量的視頻源往往通過大屏輪循的方式顯示在大屏幕上，通過人工判斷的方式，進行事態監控。在如此多的視頻流當中，人的監管工作就顯得繁重而低效，監控的更大作用，依然只能用于事后的取證和檢索。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種鐵路貨場防侵限安全智能預警系統，以解決現有安全預警監控系統使用時存在的缺陷。本發明提供的諸多技術方案中優選的技術方案具有：實現對視頻內的虛擬界限和車輛活動路徑進行實時讀取分析，實時監控是否有車輛及貨物侵限的情況，同時將報警信息傳送到調車作業人員手臺中，實現對貨場中車輛及貨物侵入虛擬限界的智能預警監控，詳見下文闡述。

為實現上述目的本發明提供一種鐵路貨場防侵限安全智能預警系統，由安裝在貨場內部各區域的智能入侵監測設備、安裝于監控室后臺的智能視頻監控設備、控制器和響應裝置組成，其特征在于：所述智能入侵監測設備由智能攝像機和接近傳感器組成，所述智能攝像機設置在軌道的外側且在軌道兩側形成符合鐵路規范的虛擬限界，所述接近傳感器安裝在距離調車進入貨場裝卸區一定距離外的軌道內側，所述智能入侵監測設備與控制器電連接，所述控制器與智能視頻監控設備電連接，所述控制器與響應裝置連接。

本發明的進一步設置為：所述智能視頻監控設備由計算機視覺技術模塊、圖像處理模塊、模式識別模塊和智能視頻分析模塊組成。

本發明的進一步設置為：所述計算機視覺技術模塊可將智能攝像機采集到的圖像、視頻篩選，從中獲取高級、抽象的信息并傳輸給所述圖像處理模塊和所述模式識別模塊；

所述圖像處理模塊和所述模式識別模塊分別用于處理圖像信息和識別模式，并將處理、識別過的信息傳輸給所述智能視頻分析模塊；

所述智能視頻分析模塊可將信息分析整理，將分析判斷出的調車、汽運貨車、行人的狀態信息傳輸至控制器。

本發明的進一步設置為：所述響應裝置由廣播警報器、遠程終端和設置在道路攔截口的閘桿起落控制裝置組成；所述響應裝置可通過藍牙通信、無線信息交互模式與控制器連接。

本發明的進一步設置為：所述遠程終端設置在調車手臺上。

本發明的進一步設置為：所述智能攝像機用于采集鐵路貨場內視頻數據和音頻數據，所述智能攝像機符合預設的條件下啟動錄像功能；所述預設條件包括汽運貨車靜止、汽運貨車運行、汽運貨車行駛狀態以及調車在貨場中的駛入、停止、駛離的狀態。