[發明專利]設備間距離確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202011044619.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112180378A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周嶺松
• 申請（專利權）人: 北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G01S15/74
• 分類號: G01S15/74
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及設備間距離確定方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：在第一設備側記錄的第一時刻，向第二設備發送第一聲波信號；接收第二設備響應于第一聲波信號而返回的第二聲波信號；確定接收到第二設備發送的第二聲波信號的第一設備的第四時刻以及對第二聲波信號解析，得到第二時刻和第三時刻；根據第一時刻、第二時刻、第三時刻和第四時刻，確定第一設備和第二設備之間的聲波信號傳輸時間；根據聲波在空氣中的傳輸速度和聲波信號傳輸時間，確定第一設備和第二設備之間的距離，無需預知第一設備和第二設備的方位信息，則可計算出第一設備和第二設備之間的距離，降低了確定設備間距離的計算難度。

技術領域

本公開涉及通信技術領域，尤其涉及一種設備間距離確定方法、裝置及存儲介質。

背景技術

相關技術中，確定設備間距離的主要方法是基于反射原理進行的。具體地，智能設備A需要獲取其與智能設備B的距離時，需向智能設備B的方向發射探測信號，探測信號再經智能設備B反射，被智能設備A接收。因而，智能設備A在發射探測信號之前，需要準確知道智能設備B的方位信息。智能設備A通過比較發射探測信號到接收探測信號的時間，得出智能設備A和智能設備B之間的信號傳輸時長，再綜合探測信號傳輸的速度，就能計算出智能設備A和智能設備B之間距離信息。

雖然上述方法能計算出設備間的距離，但是，各個智能設備上需要額外配備探測信號發射裝置，即需要額外的硬件成本；另外，各個智能設備需要發送探測信號前預知對方的準確方位信息，而方位信息很難獲取，提高了距離估算的難度。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種設備間距離確定方法、裝置及存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種設備間距離確定方法，應用于第一設備，所述方法包括：

在所述第一設備側記錄的第一時刻，向第二設備發送第一聲波信號；

接收所述第二設備響應于所述第一聲波信號而返回的第二聲波信號；其中，所述第二聲波信號攜帶時間信息，所述時間信息包括：所述第二設備接收到所述第一聲波信號的第二時刻和發送所述第二聲波信號的第三時刻；

確定接收到所述第二聲波信號時所述第一設備側記錄的第四時刻；

對所述第二聲波信號解析，以得到所述第二時刻和所述第三時刻；

根據所述第一時刻、所述第二時刻、所述第三時刻和所述第四時刻，確定所述第一設備和所述第二設備之間的聲波信號傳輸時間；

根據聲波在空氣中的傳輸速度和所述聲波信號傳輸時間，確定所述第一設備和所述第二設備之間的距離。

可選的，所述第二聲波信號包括標識信息、所述第二時刻對應的聲波頻率序列以及所述第三時刻對應的聲波頻率序列；

所述確定接收到所述第二聲波信號時所述第一設備側記錄的第四時刻，包括：

根據接收到所述標識信息的時刻，確定接收到所述第二聲波信號時所述第一設備側記錄的第四時刻。

可選的，所述第二設備將所述第二聲波信號分解成多個子幀信號，并依次將所述多個子幀信號發送給所述第一設備；

所述確定接收到所述第二聲波信號時所述第一設備側記錄的第四時刻，還包括：

依次接收所述第二設備發送的所述多個子幀信號；

根據接收到包含所述標識信息的子幀信號的時刻，確定接收到所述標識信息的時刻。

可選的，所述標識信息為預設頻率序列，相應地，所述根據接收到所述標識信息的時刻，確定接收到所述第二聲波信號時所述第一設備側記錄的第四時刻，包括：