[發(fā)明專利]設(shè)備間距離確定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011044619.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112180378A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周嶺松
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米松果電子有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/74
• 分類號(hào): G01S15/74
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

1.一種設(shè)備間距離確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第一設(shè)備，所述方法包括：

在所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第一時(shí)刻，向第二設(shè)備發(fā)送第一聲波信號(hào)；

接收所述第二設(shè)備響應(yīng)于所述第一聲波信號(hào)而返回的第二聲波信號(hào)；其中，所述第二聲波信號(hào)攜帶時(shí)間信息，所述時(shí)間信息包括：所述第二設(shè)備接收到所述第一聲波信號(hào)的第二時(shí)刻和發(fā)送所述第二聲波信號(hào)的第三時(shí)刻；

確定接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻；

對所述第二聲波信號(hào)解析，以得到所述第二時(shí)刻和所述第三時(shí)刻；

根據(jù)所述第一時(shí)刻、所述第二時(shí)刻、所述第三時(shí)刻和所述第四時(shí)刻，確定所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間的聲波信號(hào)傳輸時(shí)間；

根據(jù)聲波在空氣中的傳輸速度和所述聲波信號(hào)傳輸時(shí)間，確定所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二聲波信號(hào)包括標(biāo)識(shí)信息、所述第二時(shí)刻對應(yīng)的聲波頻率序列以及所述第三時(shí)刻對應(yīng)的聲波頻率序列；

所述確定接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻，包括：

根據(jù)接收到所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)刻，確定接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二設(shè)備將所述第二聲波信號(hào)分解成多個(gè)子幀信號(hào)，并依次將所述多個(gè)子幀信號(hào)發(fā)送給所述第一設(shè)備；

所述確定接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻，還包括：

依次接收所述第二設(shè)備發(fā)送的所述多個(gè)子幀信號(hào)；

根據(jù)接收到包含所述標(biāo)識(shí)信息的子幀信號(hào)的時(shí)刻，確定接收到所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)信息為預(yù)設(shè)頻率序列，相應(yīng)地，所述根據(jù)接收到所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)刻，確定接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻，包括：

將解析得到所述預(yù)設(shè)頻率序列的連續(xù)多幀子幀信號(hào)作為第一目標(biāo)子幀信號(hào)，并確定接收到所述第一目標(biāo)子幀信號(hào)中的最后一幀子幀信號(hào)的時(shí)刻；

將所述第一目標(biāo)子幀信號(hào)中除所述最后一幀子幀信號(hào)之外的其他子幀信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一時(shí)域信號(hào)；

在所述第一時(shí)域信號(hào)對應(yīng)的采樣點(diǎn)中，確定所述預(yù)設(shè)頻率序列中除子序列之外的其他頻率對應(yīng)的采樣點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)的采樣頻率的第一比值，并將與所述第一比值對應(yīng)的負(fù)數(shù)確定為第一檢測時(shí)長，其中，所述子序列為解析得到的所述預(yù)設(shè)頻率序列在所述最后一幀子幀信號(hào)中包括的頻率；

將接收到所述第一目標(biāo)子幀信號(hào)中的最后一幀子幀信號(hào)的時(shí)刻與所述第一檢測時(shí)長之和確定為接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)信息為預(yù)設(shè)頻率序列，相應(yīng)地，所述根據(jù)接收到所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)刻，確定接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻，包括：

將解析得到完整的所述預(yù)設(shè)頻率序列的子幀信號(hào)確定為第二目標(biāo)子幀信號(hào)，并確定接收到所述第二目標(biāo)子幀信號(hào)的時(shí)刻；

將所述第二目標(biāo)子幀信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二時(shí)域信號(hào)；

在所述第二時(shí)域信號(hào)對應(yīng)的采樣點(diǎn)中，確定所述預(yù)設(shè)頻率序列之前的背景噪聲所對應(yīng)的采樣點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)的采樣頻率的第二比值，并將該第二比值作為第二檢測時(shí)長；

將接收到所述目標(biāo)子幀信號(hào)的時(shí)刻與所述第二檢測時(shí)長之差確定為接收到所述第二聲波信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備側(cè)記錄的第四時(shí)刻。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)信息包括所述第二設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述第一設(shè)備的第一時(shí)刻下，向所述第二設(shè)備發(fā)送第一聲波信號(hào)之前，所述方法還包括：

接收用戶輸入的用于指示控制與所述第一設(shè)備距離最近的第二設(shè)備的控制請求；

在確定出所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備之間的距離之后，根據(jù)與每一所述第二設(shè)備之間的距離，確定與所述第一設(shè)備距離最近的目標(biāo)設(shè)備，并對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行控制。