[發明專利]一種基于視頻的違章停車檢測方法

有效

• 申請號: 202011044589.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112183350B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 薛超;王景彬;王健;鄧曄;杜曉琳
• 申請（專利權）人: 天地偉業技術有限公司;天津天地偉業信息系統集成有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/75;G08G1/017
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙瑤瑤

本發明提供了一種基于視頻的違章停車檢測方法，包括以下步驟：S1、檢測準備階段；設定違章停車檢測區域，同時對場景進行背景建模；S2、目標車輛提取階段；包括分別對目標車輛進行靜態檢測、動態檢測和分塊檢測，對當前幀檢出的車輛與車輛軌跡進行匹配判斷；S3、違章車輛提取階段；對更新完畢的車輛軌跡信息進行違章停車信息提取，判斷車輛是否違章。本發明所述的一種基于視頻的違章停車檢測方法,應用于智能交通、智慧城市領域，用于對違反交通規則的停車行為進行取證，也可以用于規范駕駛人的行車停車規范，為創造良好的交通環境助力。本發明應用于交通場景中，在不同光線以及場景下均能達到較好的效果，能有效地提供違章停車取證信息。

技術領域

本發明屬于交通監控技術領域，尤其是涉及一種基于視頻的違章停車檢測方法。

背景技術

在交通領域，經常會有駕駛人行車停車不規范和占用公交車站點、在人行道、消防栓等地方停車甚至長時間占道，這對道路交通安全造成了影響，甚至會造成擁堵或者其他不安全的影響。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種基于視頻的違章停車檢測方法，以此解決駕駛人行車停車不規范，占用公交車站點、在人行道、消防栓等地方停車甚至長時間占道，對道路交通安全造成影響，甚至會造成擁堵或者其他不安全的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于視頻的違章停車檢測方法,包括以下步驟：

S1、檢測準備階段：設定違章停車檢測區域，同時對場景進行背景建模；

S2、目標車輛提取階段：包括分別對目標車輛進行靜態檢測、動態檢測和分塊檢測，對當前幀檢出的車輛與車輛軌跡進行匹配判斷；

S3、違章車輛提取階段：對更新完畢的車輛軌跡信息進行違章停車信息提取，判斷車輛是否違章。

進一步的，所述步驟S1中，違章停車檢測區域由用戶或者交警設定，在該區域內停車時間較長，則進行違章取證。

進一步的，所述步驟S1中，背景建模采用混合高斯建模的方案對場景進行背景建模，并對每幀進行前景檢測。

進一步的，所述靜態檢測采用yoloV3的網絡模型，832*480的大尺度模型，來進行全圖檢測；所述動態監測采用yoloV3的網絡模型，416*416的中等尺度模型，來進行局部動態檢測；所述分塊檢測為在背景建模完成之前，或者背景建模完成之后但是前景團塊個數較多，進行分塊檢測；當前幀檢出的車輛與車輛軌跡進行匹配判斷，依據IOU、CIOU判斷是否是同一輛車；如果是新檢出的車輛，則創建新的車輛軌跡信息；如果有匹配上的車輛軌跡，則對車輛軌跡進行更新。

進一步的，所述步驟S3對所述步驟S2得到的車輛軌跡更新信息進行違章停車信息提取，所述步驟S3中違章車輛提取階段，包括步驟：

S301、判斷車輛是否離開；

S302、對于離開狀態為否的車輛，進一步的判斷是否為違章停車車輛。

進一步的，所述步驟S301中車輛是否離開的判斷過程如下：

若車輛是運動著離開，即車輛每一幀的軌跡都有位移，最終駛出停車區域之后，則清空該車輛的軌跡信息；

否則判斷車輛軌跡消失時間。

進一步的，所述判斷車輛軌跡消失時間過程如下：

如果小于設定時間，則在該車輛位置附近進行二次檢測，檢出的車輛與該軌跡車輛進行匹配，如果匹配上之后，則該車輛軌跡的離開狀態置為否，如果匹配不上，則在小于設定時間之內繼續每幀進行檢測；大于設定時間后，直接清空該車輛的軌跡信息。

進一步的，所述步驟S302中對于離開狀態為否的車輛，車輛是否為違章停車車輛判斷過程如下：