[發明專利]一種基于視頻的違章停車檢測方法

有效

• 申請號: 202011044589.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112183350B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 薛超;王景彬;王健;鄧曄;杜曉琳
• 申請（專利權）人: 天地偉業技術有限公司;天津天地偉業信息系統集成有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/75;G08G1/017
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙瑤瑤

1.一種基于視頻的違章停車檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、檢測準備階段：設定違章停車檢測區域，同時對場景進行背景建模；

S2、目標車輛提取階段：包括分別對目標車輛進行靜態檢測、動態檢測和分塊檢測，對當前幀檢出的車輛與車輛軌跡進行匹配判斷；

S3、違章車輛提取階段：對更新完畢的車輛軌跡信息進行違章停車信息提取，判斷車輛是否違章；

所述靜態檢測采用yoloV3的網絡模型，832*480的大尺度模型，來進行全圖檢測；所述動態檢測采用yoloV3的網絡模型，416*416的中等尺度模型，來進行局部動態檢測；所述分塊檢測為在背景建模完成之前，或者背景建模完成之后，進行分塊檢測；當前幀檢出的車輛與車輛軌跡進行匹配判斷，依據IOU、CIOU判斷是否是同一輛車；如果是新檢出的車輛，則創建新的車輛軌跡信息；如果有匹配上的車輛軌跡，則對車輛軌跡進行更新。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻的違章停車檢測方法，其特征在于：所述步驟S1中，背景建模采用混合高斯建模的方案對場景進行背景建模，并對每幀進行前景檢測。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻的違章停車檢測方法，其特征在于：所述步驟S3對所述步驟S2得到的車輛軌跡更新信息進行違章停車信息提取，所述步驟S3中違章車輛提取階段，包括步驟：

S301、判斷車輛是否離開；

S302、對于離開狀態為否的車輛，進一步的判斷是否為違章停車車輛。

4.根據權利要求3所述的一種基于視頻的違章停車檢測方法，其特征在于，所述步驟S301中車輛是否離開的判斷過程如下：

若車輛是運動著離開，即車輛每一幀的軌跡都有位移，最終駛出停車區域之后，則清空該車輛的軌跡信息；

否則判斷車輛軌跡消失時間。

5.根據權利要求4所述的一種基于視頻的違章停車檢測方法，其特征在于，所述判斷車輛軌跡消失時間過程如下：

如果小于設定時間，則在該車輛位置附近進行二次檢測，檢出的車輛與該軌跡車輛進行匹配，如果匹配上之后，則該車輛軌跡的離開狀態置為否，如果匹配不上，則在小于設定時間之內繼續每幀進行檢測；大于設定時間后，直接清空該車輛的軌跡信息。