[發明專利]一種具有減振作用的施工放線機器人及工作方法

在審

• 申請號: 202011044475.2
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112299122A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王積相;鮑錦超
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B65H49/38
• 分類號: B65H49/38;H02G1/06;B62D55/065
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種具有減振作用的施工放線機器人及工作方法，包括：機器人本體和連通設置在機器人本體上若干個驅動器的控制系統；所述機器人本體包括：固定設置在機器人本體底部的行走機構，固定設置在機器人本體上的測量裝置，以及固定安裝在機器人本體上的放線裝置；所述行走機構包括：對稱設置在機器人本體前方一端的兩組第一移動機構，位于第一移動機構后方且對稱設置在機器人本體中間兩側的第二移動機構，以及對稱安裝在機器人本體后方的第三移動機構本發明行走機構采用具有隨地面起伏轉動調整的第一行走機構增加機器人本體在上坡下坡時的緩沖，使其適應多種地形和土質結構化的施工環境。

技術領域

本發明屬于建筑施工設備領域，尤其是一種具有減振作用的施工放線機器人及工作方法。

背景技術

施工放線是建設前必做的工作之一，建筑施工場地的土質大多為碎石和巖石，使得傳統的圓形滾輪在行走過程中產生劇烈的顛簸晃動，其次建筑施工場地的地勢不平整，坡度急緩不一，尤其在應用在土質較為松軟如沙土或，淤泥土質中常常會再次機器人設定路線出現偏離，因此在建筑施工放線的操作依然采用經緯儀與人工皮尺進行對比參照，然后再采用人工放線的方式，這種放線方式效率緩慢同時也增加了人工成本。

發明內容

發明目的：提供一種具有減振作用的施工放線機器人及工作方法。，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種具有減振作用的施工放線機器人，包括：

機器人本體和連通設置在機器人本體上若干個驅動器的控制系統；

所述機器人本體包括：固定設置在機器人本體底部的行走機構，固定設置在機器人本體上的測量裝置，以及固定安裝在機器人本體上的放線裝置；

所述控制系統包括觸摸屏和控制器。

在進一步的實施例中，所述行走機構包括：對稱設置在機器人本體前方一端的兩組第一移動機構，位于第一移動機構后方且對稱設置在機器人本體中間兩側的第二移動機構，以及對稱安裝在機器人本體后方的第三移動機構。

在進一步的實施例中，所述第一移動機構包括：固定安裝在機器人本體上的第一驅動電機組，傳動安裝在第一驅動電機組的第一傳動軸，套接在第一傳動軸最外側的第一驅動輪組，以及套接在第一驅動輪上的第一履帶組件；所述第一履帶組件的另一端套接有第一從動輪組，所述第一從動輪組的直徑小于第一驅動輪組；所述第一驅動電機組的動力經過第一傳動軸帶動第一驅動輪組轉動；從而使第一履帶組件在第一驅動輪組與第一從動輪組上呈三角形軌跡循環運動。

在進一步的實施例中，所述第二移動機構包括：套接在第一傳動軸上且位于第一驅動輪組內側的第二驅動輪組，套接在第二驅動輪組上的第二履帶組件；所述第一履帶的另一端套接有與第二驅動輪組直徑相等的第二從動輪組，所述第一驅動電機組的動力經過第一傳動軸帶動第二驅動輪組轉動，從而使第二履帶組件在第二驅動輪組與第二從動輪組上呈圓角四邊形軌跡循環運動。

在進一步的實施例中，所述第三移動機構包括：固定安裝在第二驅動電機組，傳動連接在第二驅動電機組輸出軸端的第三驅動輪組，以及套接在第三驅動輪組外部的第三履帶組件；所述第三履帶組件包括：過盈連接輸出軸端的三角安裝板，轉動安裝在三角安裝板夾角處的三個第三從動輪，套接在第三驅動輪組和第三從動輪之間的傳動帶，以及套接在三個第三從動輪外部的第三履帶；進而第二驅動電機組的動力經過輸出軸帶動第三驅動輪組轉動，第三驅動輪組轉動的過程中動力經過傳動帶帶動從動輪轉動，動力經過從動輪和套接在第三從動輪上的第三履帶帶動另外兩個從動輪轉動，所述三個從動輪圓心的延長線構成等邊三角形，進而使第三履帶呈等邊三角形軌跡循環轉動。