[發(fā)明專利]一種點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝工藝方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011044298.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112208854B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李榮;侯波;莊小威;陸勇;李彬;葛亞慶
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航天川南火工技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B31/04;B65B57/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/16;B65B5/04;B65B51/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

本發(fā)明為一種點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝工藝方法及裝置。針對航天點(diǎn)火器特定的防靜電布袋、無紡布防靜電鋁塑袋兩層包裝構(gòu)成的內(nèi)包裝結(jié)構(gòu)，設(shè)計了自動包裝工藝方法。該方法設(shè)計的自動供料、電氣控制、產(chǎn)品自動上料及周轉(zhuǎn)、自動裝布袋包裹、自動裝袋、自動封口等模塊構(gòu)成了點(diǎn)火器自動包裝裝置，通過各模塊協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)自動包裝。該發(fā)明提供的工藝方法及裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸點(diǎn)火器的連續(xù)自動裝袋，同步完成兩層包裝，有效提高了生產(chǎn)效率，保證了包裝的質(zhì)量一致性及該類火工品包裝生產(chǎn)過程的本質(zhì)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝工藝方法及裝置，尤其適用于航天火工品的自動包裝。

背景技術(shù)

點(diǎn)火器類火工品為內(nèi)裝含能藥劑的功能元器件，如圖1所示。該類火工品的密封性能尤為重要，其在裝藥涂膠密封后，需控制貯存環(huán)境為：溫度(15～35)℃，相對濕度40％～60％。點(diǎn)火器裝配完成后，進(jìn)入包裝環(huán)節(jié)也需保證產(chǎn)品包裝結(jié)構(gòu)的密封性，以消除火工品受潮的風(fēng)險。因?yàn)閮?nèi)含敏感藥劑，該類火工品的撞擊感度及靜電感度較高，在包裝運(yùn)輸過程中尤其需注重減振及靜電防護(hù)，因此點(diǎn)火器類火工品的包裝具有防靜電、密封防潮、緩沖防撞的特點(diǎn)。該類火工品內(nèi)包裝結(jié)構(gòu)如圖2所示，為兩層包裝的結(jié)構(gòu)。其中間包覆層為防靜電布制成的包裹袋，產(chǎn)品裝入后起到靜電防護(hù)及減振防撞的作用。內(nèi)包裝的外包裝層為無紡布防靜電鋁塑袋，起隔離防護(hù)作用。

點(diǎn)火器類火工品包裝時，需先完成產(chǎn)品內(nèi)包裝。將點(diǎn)火器裝入口部帶有收緊繩的防靜電布袋后，再一同裝入無紡布防靜電鋁塑袋中，對鋁塑袋抽真空熱封封口。過程中需將產(chǎn)品身份信息轉(zhuǎn)號標(biāo)識至鋁塑袋表面，便于后續(xù)開展火工品外包裝時產(chǎn)品身份信息的識別。

目前，點(diǎn)火器內(nèi)包裝的包裹、裝袋為操作者手工完成，需要3個人分工協(xié)作完成產(chǎn)品轉(zhuǎn)號、裝布袋、裝鋁塑袋、抽真空封口等動作。過程中由于人工操作效率較低，且?guī)幓鸸て吩诓僮髡唛g傳遞、手工包裝，其本質(zhì)安全性不高。過程轉(zhuǎn)號由人工識別、傳遞，易出現(xiàn)信息轉(zhuǎn)號錯誤的情況，需由操作者、檢驗(yàn)反復(fù)確認(rèn)正確性，系統(tǒng)性包裝效率不高。隨著產(chǎn)品生產(chǎn)量的逐漸增大，目前的包裝方法已漸漸不能滿足生產(chǎn)需求。

現(xiàn)有的自動包裝技術(shù)較成熟，但因點(diǎn)火器類火工品的包裝結(jié)構(gòu)及材質(zhì)的特殊性，現(xiàn)有的自動包裝方法無法適用。且火工品的包裝需充分考慮防靜電及安全防護(hù)、信息的可靠閉環(huán)傳遞。因此，需要研究確定一種點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝工藝方法，用于點(diǎn)火器類火工品的自動包裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝工藝方法及裝置，解決了火工品包裝效率低、本質(zhì)安全性不強(qiáng)、人工操作質(zhì)量可靠性不高等問題，突破了火工品自動包裝的技術(shù)難題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝裝置，包括自動供料模塊、電氣控制模塊、產(chǎn)品自動上料及周轉(zhuǎn)模塊、自動裝布袋包裹模塊、自動裝袋模塊和自動封口模塊；點(diǎn)火器類火工品成品件以整盤的形式上料至自動供料模塊，通過產(chǎn)品自動上料及周轉(zhuǎn)模塊周轉(zhuǎn)至自動裝布袋包裹模塊完成點(diǎn)火器裝布袋包裹；過程中通過旋轉(zhuǎn)掃碼的方式，采用掃碼器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火器類火工品成品件身份信息的快速識別；產(chǎn)品自動上料及周轉(zhuǎn)模塊將裝完布袋的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)至自動裝袋模塊，完成自動裝鋁塑袋；自動封口模塊對已裝產(chǎn)品的鋁塑袋開口端進(jìn)行抽真空熱封，完成鋁塑袋封口后下料；各模塊間的連接及電氣控制通過電氣控制模塊完成；

點(diǎn)火器類火工品內(nèi)包裝自動包裝裝置工作時，電氣控制模塊控制協(xié)調(diào)各模塊工作；產(chǎn)品由自動供料模塊供料，經(jīng)產(chǎn)品自動上料及周轉(zhuǎn)模塊上料及周轉(zhuǎn)，在自動裝布袋包裹模塊完成產(chǎn)品包裹，在自動裝袋模塊進(jìn)行產(chǎn)品裝袋，最后在自動封口模塊處完成已裝產(chǎn)品的包裝袋的封口及下料，整個裝置通過各模塊協(xié)同完成預(yù)定的自動包裝功能；