[發明專利]一種點火器類火工品內包裝自動包裝工藝方法及裝置

有效

• 申請號: 202011044298.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112208854B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 李榮;侯波;莊小威;陸勇;李彬;葛亞慶
• 申請（專利權）人: 四川航天川南火工技術有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B31/04;B65B57/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/16;B65B5/04;B65B51/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種點火器類火工品內包裝自動包裝裝置，其特征在于，包括自動供料模塊(1)、電氣控制模塊(2)、產品自動上料及周轉模塊(3)、自動裝布袋包裹模塊(4)、自動裝袋模塊(5)和自動封口模塊(6)；點火器類火工品成品件(8)以整盤的形式上料至自動供料模塊(1)，通過產品自動上料及周轉模塊(3)周轉至自動裝布袋包裹模塊(4)完成點火器裝布袋包裹；過程中通過旋轉掃碼的方式，采用掃碼器(7)實現點火器類火工品成品件(8)身份信息的快速識別；產品自動上料及周轉模塊(3)將裝完布袋的產品周轉至自動裝袋模塊(5)，完成自動裝鋁塑袋；自動封口模塊(6)對已裝產品的鋁塑袋開口端進行抽真空熱封，完成鋁塑袋封口后下料；各模塊間的連接及電氣控制通過電氣控制模塊完成；

點火器類火工品內包裝自動包裝裝置工作時，電氣控制模塊(2)控制協調各模塊工作；產品由自動供料模塊(1)供料，經產品自動上料及周轉模塊(3)上料及周轉，在自動裝布袋包裹模塊(4)完成產品包裹，在自動裝袋模塊(5)進行產品裝袋，最后在自動封口模塊(6)處完成已裝產品的包裝袋的封口及下料，整個裝置通過各模塊協同完成預定的自動包裝功能；

所述自動裝布袋包裹模塊(4)包括布袋上料倉(21)、布袋收口繩夾爪(22)、夾爪滑塊(23)、布袋開袋吸盤(24)、產品裝入導向筒(25)、布袋收口繩夾爪翻轉氣缸(26)、夾爪平移電機(27)、夾爪夾緊氣缸(28)、開袋支撐片(29)；布袋上料倉(21)安裝于自動裝布袋包裹模塊(4)上，用于布袋上料；布袋收口繩夾爪(22)安裝在夾爪滑塊(23)上，通過夾爪平移電機(27)帶動平移、夾爪夾緊氣缸(28)的帶動夾緊、布袋收口繩夾爪翻轉氣缸(26)的帶動翻轉；產品裝入導向筒(25)置于該模塊的最上方，用于產品的導向裝袋，下方為開袋支撐片(29)及布袋開袋吸盤(24)，用于布袋開口；

自動裝布袋包裹模塊(4)工作時，布袋以整疊的形式上料到布袋上料倉(21)內，布袋收口繩夾爪(22)在夾爪平移電機(27)及夾爪滑塊(23)的帶動下移動至布袋上方，通過夾爪夾緊氣缸(28)的帶動使得夾爪夾持住布袋的收口繩；在布袋收口繩夾爪翻轉氣缸(26)帶動下將布袋翻轉至布袋開袋吸盤(24)處，布袋開袋吸盤(24)通負壓實現布袋的開袋；產品自動上料及周轉模塊(3)將產品裝入導向筒(25)后，產品撐開開袋支撐片(29)，落入布袋；在夾爪平移電機(27)帶動下，布袋收口繩夾爪(22)將布袋收口繩收緊，完成產品自動裝防靜電布袋。

2.根據權利要求1所述的一種點火器類火工品內包裝自動包裝裝置，其特征在于，所述自動供料模塊(1)包括產品料盤(9)、滑軌一(10)、氣缸(11)、伺服電機一(12)、上料盤頂桿(13)、下料盤托盤(14)、下料盤頂桿(15)；產品料盤(9)置于上料盤頂桿(13)上，通過伺服電機一(12)帶動至上料位置；氣缸(11)帶動產品料盤(9)在滑軌一(10)上滑動至下料位置的下料盤托盤(14)上，伺服電機一(12)帶動下料盤頂桿(15)上的下料盤托盤(14)下移；

自動供料模塊(1)工作時，整盤的點火器類火工品成品件(8)放置于產品料盤(9)上，整盤放置于上料盤頂桿(13)上；伺服電機一(12)帶動上料盤頂桿(13)將產品料盤(9)上移至上料位置；整盤點火器類火工品成品件(8)上料完后，空的產品料盤(9)通過氣缸(11)帶動在滑軌一(10)上滑動至下料盤托盤(14)上；伺服電機一(12)帶動下料盤頂桿(15)，將下料盤頂桿(15)上的下料盤托盤(14)下移，完成多個空料盤的疊放，實現自動供料模塊(1)的自動供料功能。

3.根據權利要求1所述的一種點火器類火工品內包裝自動包裝裝置，其特征在于，電氣控制模塊(2)包括電控柜(16)和上位機(17)；所述電控柜(16)內部裝有可編程邏輯控制器及各模塊的電氣連接，負責電氣控制協調；所述上位機(17)記錄掃碼器(7)采集的點火器類火工品成品件(8)的身份信息，并將其轉化為標識要求下發給自動裝袋模塊(5)；上位機(17)采集記錄標識內容及自動封口模塊(6)的封口溫度、抽真空壓力、時間等數據并記錄；

電氣控制模塊(2)工作時，采用電控柜(16)內部的可編程邏輯控制器實現對各模塊的協調控制，采用上位機(17)實現整個內包裝過程包裝數據自動記錄，保證內包裝過程數據的可追溯性。