[發明專利]自主式農作物收割機

在審

• 申請號: 202011044148.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112640654A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 吳自飛;李學楠;康昊
• 申請（專利權）人: 滁州禾田農業機械有限公司
• 主分類號: A01D45/28
• 分類號: A01D45/28
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.自主式農作物收割機，其特征在于，包括機體、設置于所述機體上部的動力系統、與所述動力系統相連接的移動裝置、設置于機體后方的控制部、以設置于所述機體前端中心部位的回轉中心軸進行回轉的左右高度調節裝置、設置于所述機體右端，并且一端與所述的左右高度調節裝置相連接，另一端與所述機體相連接的高度調節工具、設置于所述左右高度調節裝置上部，并且前端設置有切割工具的收獲物移動裝置以及與所述收獲物移動裝置相連接的切割刃高度調節工具；所述切割刃高度調節工具包括連接有鏈輪的設置臺和兩端通過第一鉸鏈軸和第二鉸鏈軸分別與所述收獲物移動裝置中下部和所述設置臺的一端相連接的油壓氣缸，所述設置臺的另一端通過第三鉸鏈軸與所述收獲物移動裝置中上部相連接。

2.根據權利要求1所述的自主式農作物收割機，其特征在于，還包括對稱設置于所述回轉中心軸的兩側的維持平衡裝置，所述維持平衡裝置包括兩端通過軸承部件設置于所述機體上的平衡轉軸和設置于所述機體上并與上下移動軸相配合的上下移動軸導向臺；所述平衡轉軸兩側設置的齒輪與設置于所述上下移動軸上的齒條槽相配合；所述上下移動軸的一端與所述左右高度調節裝置相連接，另一側與所述上下移動軸導向臺滑動連接。

3.根據權利要求2所述的自主式農作物收割機，其特征在于，所述上下移動軸的一端與設置于所述左右高度調節裝置內側呈復數的平衡設置桿相連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的自主式農作物收割機，其特征在于，所述切割工具包括往返移動型農作物切割裝置或帶鋸型農作物切割裝置。

5.根據權利要求5所述的自主式農作物收割機，其特征在于，所述返移動型農作物切割裝置包括，設置于所述收獲物移動裝置前端的往返移動型切割機體、設置于所述往返移動型切割機體上的第一油壓馬達以及設置于切割刃裝置上，并將所述第一油壓馬達的回轉力轉換為直線往返運動的動力轉換裝置；所述切割刃裝置包括設置于所述切割刃裝置下側的左右往返移動切割刃。

6.根據權利要求6所述的自主式農作物收割機，其特征在于，所述動力轉換裝置通過凸輪與所述第一油壓馬達相連接，用于將所述第一油壓馬達的回轉力轉換為直線往返運動。

7.根據權利要求5或6所述的自主式農作物收割機，其特征在于，還包括一端設置于所述收獲物移動裝置，尾端設置于所述往返移動型切割機體上，由螺桿組成的角度調節裝置，所述角度調節裝置通過設置于所述往返移動型切割機體一側的至少一個弧狀長孔和回轉中心孔，對所述切割工具進行角度調節。

8.根據權利要求5所述的自主式農作物收割機，其特征在于，所述帶鋸型農作物切割裝置，包括設置于所述收獲物移動裝置前端的帶鋸型切割機體、設置于所述帶鋸型切割機體上的第二油壓馬達、連接于所述第二油壓馬達和設置于所述帶鋸型切割機體上的帶鋸用驅動輪的動力輸送裝置、設置于所述帶鋸型切割機體上的至少一個帶鋸用導向輪以及設置于所述帶鋸用驅動輪和所述帶鋸用導向輪上的環狀結構的帶鋸型切割刃。

9.根據權利要求8所述的自主式農作物收割機，其特征在于，還包括分別設置于所述帶鋸用驅動輪一側和所述帶鋸用導向輪一側的切割刃拉力調節裝置，用于調節所述動力傳達裝置和所述帶鋸型切割刃的拉力。

10.根據權利要求8或9所述的自主式農作物收割機，其特征在于，還包括一端設置于所述收獲物移動裝置，尾端設置于所述帶鋸型切割機體上，由螺桿組成的角度調節裝置，所述角度調節裝置通過設置于所述帶鋸型切割機體一側的至少一個弧狀長孔和回轉中心孔，對所述切割工具進行角度調節。