[發(fā)明專利]自主式農(nóng)作物收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011044148.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112640654A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳自飛;李學(xué)楠;康昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滁州禾田農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/28
• 分類號(hào): A01D45/28
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發(fā)明提供了一種自主式農(nóng)作物收割機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該自主式農(nóng)作物收割機(jī)，包括機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、移動(dòng)裝置、控制部、以設(shè)置于所述機(jī)體前端中心部位的回轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)的左右高度調(diào)節(jié)裝置、用于調(diào)節(jié)左右高度調(diào)節(jié)裝置的高度調(diào)節(jié)工具、設(shè)置于所述左右高度調(diào)節(jié)裝置上部，并以鉸鏈軸為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)的的收獲物移動(dòng)裝置以及與所述收獲物移動(dòng)裝置相連接的切割刃高度調(diào)節(jié)工具；所述切割刃高度調(diào)節(jié)工具的兩端分別通過鉸鏈軸與所述收獲物移動(dòng)裝置相連接，用于調(diào)節(jié)所述收獲物移動(dòng)裝置前端安裝的切割工具的高度。本發(fā)明提供的自主式農(nóng)作物收割機(jī)，能夠在不同的地形穩(wěn)定的在預(yù)想位置切割農(nóng)作物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自主式農(nóng)作物收割機(jī)。

背景技術(shù)

一般來說，屬于柔弱葉菜類的菠菜，在開采時(shí)因其柔弱性極易受到損傷，因此，大部分的種植戶為了防止菠菜受損導(dǎo)致的商品性下降，會(huì)動(dòng)員工人手工收割菠菜。

但是，由于菠菜要人工收割，菠菜種植戶需要支出過大的人工費(fèi)用，并且隨著農(nóng)戶人口的減少，也出現(xiàn)了菠菜種植戶難以找到雇傭工人來收割菠菜的情況。除此之外，由于過大的人工費(fèi)用支出等，會(huì)導(dǎo)致菠菜的生產(chǎn)單價(jià)上升或供給不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

為了防止這樣的副作用及問題的發(fā)生，開始了自主收割菠菜的菠菜收割機(jī)相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及提供。

以往提供的菠菜收割機(jī)，由包含了在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割刃所組成的菠菜根部切割部，以及移動(dòng)收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移動(dòng)部的菠菜收割機(jī)體部，和包含了用于運(yùn)行的運(yùn)行用動(dòng)力裝置，以及與上述運(yùn)行用動(dòng)力裝置相連接的行駛用車輪子的運(yùn)行車輛機(jī)體部構(gòu)成。

這樣的以往的菠菜收割機(jī)，使用菠菜根部切割刃切割菠菜的根部后，由菠菜移動(dòng)部移動(dòng)被切割的菠菜，再將移動(dòng)的切割好的菠菜收集到收獲箱中完成收獲。

一般說來，菠菜根部切割刃從正面來看，左右長(zhǎng)度較長(zhǎng)，可切割大量的菠菜。種植菠菜的田地的環(huán)境也會(huì)有左右地面的高度不同，以及移動(dòng)的地面不均勻等情況。

在這種情況下，由左右長(zhǎng)度較長(zhǎng)的菠菜根部切割刃來切割菠菜，常常不能將菠菜根部切割成適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，會(huì)有切割到菠菜或根部被切割的過短等損傷菠菜的情況發(fā)生。

為了防止這種損傷，在收割時(shí)操作者往往要停止作業(yè)，來調(diào)整菠菜根部切割刃的位置，這會(huì)導(dǎo)致收獲菠菜的能力下降等問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供自主式農(nóng)作物收割機(jī)，以解決解決以往的菠菜收割機(jī)，用專門切割農(nóng)作物的左右長(zhǎng)度較長(zhǎng)的切割刃切割農(nóng)作物時(shí)，因地形原因，或是多樣的環(huán)境要素等原因，位于左右的農(nóng)作物未能在預(yù)想的位置被切割而受到損傷，導(dǎo)致的收獲性降低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了自主式農(nóng)作物收割機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置于所述機(jī)體上部的動(dòng)力系統(tǒng)、與所述動(dòng)力系統(tǒng)相連接的移動(dòng)裝置、設(shè)置于機(jī)體后方的控制部、以設(shè)置于所述機(jī)體前端中心部位的回轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)的左右高度調(diào)節(jié)裝置、設(shè)置于所述機(jī)體右端，并且一端與所述的左右高度調(diào)節(jié)裝置相連接，另一端與所述機(jī)體相連接的高度調(diào)節(jié)工具、設(shè)置于所述左右高度調(diào)節(jié)裝置上部，并且前端設(shè)置有切割工具的收獲物移動(dòng)裝置以及與所述收獲物移動(dòng)裝置相連接的切割刃高度調(diào)節(jié)工具；所述切割刃高度調(diào)節(jié)工具包括連接有鏈輪的設(shè)置臺(tái)和兩端通過第一鉸鏈軸和第二鉸鏈軸分別與所述收獲物移動(dòng)裝置中下部和所述設(shè)置臺(tái)的一端相連接的油壓氣缸，所述設(shè)置臺(tái)的另一端通過第三鉸鏈軸與所述收獲物移動(dòng)裝置中上部相連接。

優(yōu)選地，還包括對(duì)稱設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)中心軸的兩側(cè)的維持平衡裝置，所述維持平衡裝置包括兩端通過軸承部件設(shè)置于所述機(jī)體上的平衡轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于所述機(jī)體上并與上下移動(dòng)軸相配合的上下移動(dòng)軸導(dǎo)向臺(tái)；所述平衡轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)置的齒輪與設(shè)置于所述上下移動(dòng)軸上的齒條槽相配合；所述上下移動(dòng)軸的一端與所述左右高度調(diào)節(jié)裝置相連接，另一側(cè)與所述上下移動(dòng)軸導(dǎo)向臺(tái)滑動(dòng)連接。