[發明專利]基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法

在審

• 申請號: 202011043801.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112509016A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳德君;鄭樟銀;鐘強華
• 申請（專利權）人: 杭州向正科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供了基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其包括：S1，固定多個低成本攝像頭，使得相鄰兩個低成本攝像頭之間拍攝的畫面具有互相重疊的部分；S2，對于相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面，處理如下：S21，對所述畫面進行預處理，得到兩幅預處理圖像；S22，對兩幅預處理圖像進行圖像配準，得到兩幅配準圖像；S23，對兩幅配準圖像進行拼接，得到拼接圖像；S3，對所有相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面進行S2的處理，輸出高清畫面。本發明通過多個低成本低分辨率的鏡頭，使用圖像拼接的方式得到了高分辨率的高清攝像頭，能夠大幅度降低高清畫面的拍攝成本。

技術領域

本發明涉及拍攝領域，具體涉及基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法。

背景技術

拍攝視頻時，如果需要高清畫面的話，往往需要提高拍攝的分辨率。然而，分辨率高的高清攝像頭價格并不便宜。隨著圖像處理技術的發展，讓使用成本較低的多個低分辨率鏡頭拍攝的畫面來合成高分辨率的高清畫面逐漸成為可能。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，以解決上述問題。

本申請提供了基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其包括：

S1，固定多個低成本攝像頭，使得相鄰兩個低成本攝像頭之間拍攝的畫面具有互相重疊的部分；

S2，對于相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面，處理如下：

S21，對所述畫面進行預處理，得到兩幅預處理圖像；

S22，對兩幅預處理圖像進行圖像配準，得到兩幅配準圖像；

S23，對兩幅配準圖像進行拼接，得到拼接圖像；

S3，對所有相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面進行S2的處理，輸出高清畫面。

本發明的有益效果為：

本發明通過多個低成本低分辨率的鏡頭，使用圖像拼接的方式得到了高分辨率的高清攝像頭，能夠大幅度降低高清畫面的拍攝成本。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1，為本發明基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法的一種示例性實施例圖。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本發明提供了基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其包括：

S1，固定多個低成本攝像頭，使得相鄰兩個低成本攝像頭之間拍攝的畫面具有互相重疊的部分；

S2，對于相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面，處理如下：

S21，對所述畫面進行預處理，得到兩幅預處理圖像；

S22，對兩幅預處理圖像進行圖像配準，得到兩幅配準圖像；

S23，對兩幅配準圖像進行拼接，得到拼接圖像；

S3，對所有相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面進行S2的處理，輸出高清畫面。

相鄰兩個低成本攝像頭之間拍攝的畫面具有設定比例的重疊部分，指的是，在現實場景中，有部分場景同時出現在相鄰的兩個鏡頭中。例如，當一個物體位于左右相鄰的兩個攝像頭中間時，在合適的距離下，這個物體會出現在左邊的攝像頭拍攝的畫面的右側，以及會出現在右邊的攝像頭拍攝的畫面的左側。