[發明專利]基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法

在審

• 申請號: 202011043801.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112509016A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳德君;鄭樟銀;鐘強華
• 申請（專利權）人: 杭州向正科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其特征在于，其包括：

S1，固定多個低成本攝像頭，使得相鄰兩個低成本攝像頭之間拍攝的畫面具有互相重疊的部分；

S2，對于相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面，處理如下：

S21，對所述畫面進行預處理，得到兩幅預處理圖像；

S22，對兩幅預處理圖像進行圖像配準，得到兩幅配準圖像；

S23，對兩幅配準圖像進行拼接，得到拼接圖像；

S3，對所有相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面進行S2的處理，輸出高清畫面。

2.根據權利要求1所述的基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其特征在于，對所述畫面進行預處理，得到兩幅預處理圖像，包括：

對相鄰的兩個低成本攝像頭拍攝的畫面分別進行畸變校正，得到兩幅預處理圖像。

3.根據權利要求2所述的基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其特征在于，使用如下模型對所述畫面進行畸變校正：

式中，x和y分別表示畫面畸變校正前的橫坐標和縱坐標，ax和ay分別表示畫面畸變校正后的橫坐標和縱坐標，b和c表示所述低成本攝像頭的畸變參數。

4.根據權利要求1所述的基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其特征在于，對兩幅預處理圖像進行圖像配準，得到兩幅配準圖像，包括：

分別對兩幅預處理圖像進行特征點檢測；

基于檢測得到的特征點，進行特征點匹配。

5.根據權利要求4所述的基于多個低成本攝像頭拍攝輸出高清畫面的方法，其特征在于，對預處理圖像進行特征點檢測，包括：

將預處理圖像wP1分割成面積相同的兩個第一分割圖像；

對于與wP1相鄰的另一幅預處理圖像wP2存在重疊部分的第一分割圖像P1，將P1劃分為面積相同的兩個第二分割圖像；

對于兩個第二分割圖像中與wP2距離較近的第二分割圖像P2，對其進行分塊處理，獲得多個區塊；

對所述多個區塊進行篩選，對篩選出來的區塊進行邊緣檢測，并計算邊緣像素點的總數，若所述邊緣像素點的總數大于設定的數量閾值，則對所述多個區塊中的像素點進行特征點檢測，否則，對P2中所有的像素點進行特征檢測。