[發明專利]液壓支架傾角傳感器校準方法和系統

有效

• 申請號: 202011043738.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112304335B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 曹貫強;趙文生;任偉;李再峰;劉清
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戎鄭華

1.一種液壓支架傾角傳感器校準方法，其特征在于，包括：

分別獲取當前液壓支架中的第一控制器、校準控制器、校準儀及鄰架液壓支架中的第二控制器間的各距離值，所述第一控制器與所述第二控制器沿綜采工作面方向水平排列，所述校準控制器放置于所述第一控制器的垂直工作面方向上；

根據所述各距離值，確定所述校準儀在所述當前液壓支架中的位置，其中，根據當前所述第一控制器分別與所述校準控制器、及所述第二控制器間的距離，確定當前的定位平面，根據當前所述校準儀分別與所述第一控制器、所述第二控制器、及所述校準控制器間的距離，確定所述校準儀當前與所述第一控制器間的相對位置，根據所述第一控制器在所述當前液壓支架中的設置位置、及所述校準儀當前與所述第一控制器間的相對位置，確定所述校準儀在所述當前液壓支架中的位置；

根據所述校準儀在所述當前液壓支架中的位置，確定當前待校準的傾角傳感器；

獲取所述校準儀當前測得的傾角值；

將所述傾角值發送給所述待校準的傾角傳感器，以使所述待校準的傾角傳感器根據所述傾角值進行角度校準。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述傾角值發送給所述待校準的傾角傳感器之后，還包括：

獲取所述待校準的傾角傳感器返回的校準角度；

將所述待校準的傾角傳感器的標識及所述校準角度發送給所述校準控制器，以使所述校準控制器記錄所述待校準的傾角傳感器當前的校準角度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述待校準的傾角傳感器的標識及所述校準角度發送給所述校準控制器之后，還包括：

獲取各液壓支架中每個傾角傳感器的各歷史校準角度；

如果任一傾角傳感器的各歷史校準角度滿足預設條件，則輸出預警消息，其中，所述預警消息中包括所述任一傾角傳感器的標識及所述任一傾角傳感器所在液壓支架的標識。

4.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在所述分別獲取當前液壓支架中的第一控制器、校準控制器、校準儀及鄰架液壓支架中的第二控制器間的各距離值之前，還包括：

獲取所述校準儀發送的定位請求，其中，所述定位請求是所述校準儀對所在位置上的識別標簽解析失敗后發送的。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述校準儀發送的定位請求之前，還包括：

所述校準儀獲取所在位置上的識別標簽。

6.一種液壓支架傾角傳感器校準系統，其特征在于，包括：當前液壓支架中的第一控制器、校準控制器、校準儀；其中，所述當前液壓支架中的第一控制器，用于：

分別獲取當前液壓支架中的第一控制器、校準控制器、校準儀及鄰架液壓支架中的第二控制器間的各距離值，所述第一控制器與所述第二控制器沿綜采工作面方向水平排列，所述校準控制器放置于所述第一控制器的垂直工作面方向上；

根據所述各距離值，確定所述校準儀在所述當前液壓支架中的位置，其中，根據當前所述第一控制器分別與所述校準控制器、及所述第二控制器間的距離，確定當前的定位平面，根據當前所述校準儀分別與所述第一控制器、所述第二控制器、及所述校準控制器間的距離，確定所述校準儀當前與所述第一控制器間的相對位置，根據所述第一控制器在所述當前液壓支架中的設置位置、及所述校準儀當前與所述第一控制器間的相對位置，確定所述校準儀在所述當前液壓支架中的位置；

根據所述校準儀在所述當前液壓支架中的位置，確定當前待校準的傾角傳感器；

獲取所述校準儀當前測得的傾角值；

將所述傾角值發送給所述待校準的傾角傳感器，以使所述待校準的傾角傳感器根據所述傾角值進行角度校準。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述當前液壓支架中的第一控制器，還用于：

獲取所述待校準的傾角傳感器返回的校準角度；

將所述待校準的傾角傳感器的標識及所述校準角度發送給所述校準控制器，以使所述校準控制器記錄所述待校準的傾角傳感器當前的校準角度。