[發明專利]零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法

有效

• 申請號: 202011043702.X
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112422012B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 徐金龍;胡敬偉;李建軍
• 申請（專利權）人: 智新控制系統有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/32;H02P21/22;H02P6/18
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 孟歡

1.一種零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取零速下車載永磁同步電機轉子的初始位置估計值；

根據所述初始位置估計值，分別在兩個持續時間段內向電機轉子的直軸上注入電壓脈沖，并獲取第二個持續時間段向電機轉子的直軸上注入電壓脈沖的平均電流絕對值；

根據所述平均電流絕對值，獲取電機轉子的真實位置；

獲取零速下電機轉子的實時位置；

根據所述真實位置和所述實時位置，獲取電機轉子的零位；

所述“根據所述初始位置估計值，分別在兩個持續時間段內向電機轉子的直軸上注入電壓脈沖，并獲取第二個持續時間段向電機轉子的直軸上注入電壓脈沖的平均電流絕對值”步驟，具體包括以下步驟：

根據所述初始位置估計值，在第一個持續時間段內向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖；

根據在第一個持續時間段內注入的矢量方向相反的兩種電壓脈沖，獲取在第一個持續時間段內電機轉子的直軸的峰值電流，并選取絕對值較大的第一峰值電流；

獲取電機轉子的直軸的特征電流；

根據所述直軸的特征電流和所述第一峰值電流，獲取向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖的第二個持續時間段；

根據所述初始位置估計值和所述第二個持續時間段，向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖，獲取在第二個持續時間段內的電機轉子的直軸的平均電流絕對值；

所述“獲取電機轉子的直軸的特征電流；根據所述直軸的特征電流和所述第一峰值電流，獲取向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖的第二個持續時間段”步驟，具體包括以下步驟：

根據電機的參數磁鏈為電機轉子的直軸電感L_d，獲取電機轉子的直軸的特征電流

根據所述直軸的特征電流和所述第一峰值電流，獲取向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖的第二個持續時間段T_d2＝(int(10*I_dm/I_d1max))/10ms，其中T_d2為PWM載波周期的整數倍，I_d1max為第一峰值電流。

2.如權利要求1所述的零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法，其特征在于，所述“根據所述初始位置估計值，在第一個持續時間段內向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖”步驟，具體包括以下步驟：

根據所述初始位置估計值θ_s，在第一個持續時間段內向電機轉子的直軸上分別注入矢量方向為θ_s和θ_s+π的兩種電壓脈沖U_d1；

其中，在第一個持續時間段內注入的兩次電壓脈沖U_d1的幅值為電機轉子額定電壓的0.15-0.25倍，第一個持續時間段為0.5-1.5ms。

3.如權利要求2所述的零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法，其特征在于，所述“根據在第一個持續時間段內注入的矢量方向相反的兩種電壓脈沖，獲取在第一個持續時間段內電機轉子的直軸的峰值電流，并選取絕對值較大的第一峰值電流”步驟，具體包括以下步驟：

根據在第一個持續時間段內向電機轉子的直軸上注入矢量方向為θ_s的電壓脈沖U_d1，獲取響應矢量方向為θ_s的電壓脈沖U_d1的電機轉子的直軸的峰值電流I_d11；

根據在第一個持續時間段內向電機轉子的直軸上注入矢量方向為θ_s+π的電壓脈沖U_d1，獲取響應矢量方向為θ_s+π的電壓脈沖U_d1的電機轉子的直軸的峰值電流I_d12；其中，第一個持續時間段為0.5-1.5ms；

根據所述I_d11和所述I_d12，獲取所述I_d11和所述I_d12中絕對值較大的峰值電流I_d1max，其中I_d1max＝max(|I_d11|,|I_d12|)。