[發(fā)明專利]零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011043702.X | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN112422012B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐金龍;胡敬偉;李建軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 智新控制系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/32;H02P21/22;H02P6/18 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 孟歡 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 零速下 車載 永磁 同步電機 零位 辨識 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法，包括以下步驟：獲取零速下車載永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置估計值；根據(jù)所述初始位置估計值，分別在兩個持續(xù)時間段內(nèi)向電機轉(zhuǎn)子的直軸上注入電壓脈沖，并獲取第二個持續(xù)時間段向電機轉(zhuǎn)子的直軸上注入電壓脈沖的平均電流絕對值；根據(jù)所述平均電流絕對值，獲取電機轉(zhuǎn)子的真實位置；獲取零速下電機轉(zhuǎn)子的實時位置；根據(jù)所述真實位置和所述實時位置，獲取電機轉(zhuǎn)子的零位；無需整車驅(qū)動輪懸空，極大提高了車載永磁同步電機零位辨識的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及永磁同步電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法。
背景技術(shù)
永磁同步電機依托其效率高、功率密度大、重量輕、體積小等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于新能源電動汽車領(lǐng)域；電機零位的準(zhǔn)確性影響車載永磁同步電機的輸出扭矩精度和運行效率。
傳統(tǒng)的車載永磁同步電機零位標(biāo)定方法為D軸注入直流電流，將電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)定位在所受磁場力最小的平衡位置；此方法需要保持電機轉(zhuǎn)子能自由旋轉(zhuǎn)，在實車上只能將整車驅(qū)動輪懸空進行零位辨識；因此由于場地、工具和時間限制等因素，對已裝車的車載永磁同步電機來說，這種零位辨識方法比較繁瑣且辨識效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法，無需整車驅(qū)動輪懸空，極大提高了車載永磁同步電機零位辨識的效率。
一方面，本發(fā)明實施例提供了一種零速下車載永磁同步電機的零位辨識方法，包括以下步驟：獲取零速下車載永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置估計值；根據(jù)所述初始位置估計值，分別在兩個持續(xù)時間段內(nèi)向電機轉(zhuǎn)子的直軸上注入電壓脈沖，并獲取第二個持續(xù)時間段向電機轉(zhuǎn)子的直軸上注入電壓脈沖的平均電流絕對值；根據(jù)所述平均電流絕對值，獲取電機轉(zhuǎn)子的真實位置；獲取零速下電機轉(zhuǎn)子的實時位置；根據(jù)所述真實位置和所述實時位置，獲取電機轉(zhuǎn)子的零位。
在一些實施例中，所述“根據(jù)所述初始位置估計值，分別在兩個持續(xù)時間段內(nèi)向電機轉(zhuǎn)子的直軸上注入電壓脈沖，并獲取第二個持續(xù)時間段向電機轉(zhuǎn)子的直軸上注入電壓脈沖的平均電流絕對值”步驟，具體包括以下步驟：根據(jù)所述初始位置估計值，在第一個持續(xù)時間段內(nèi)向電機轉(zhuǎn)子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖；根據(jù)在第一個持續(xù)時間段內(nèi)注入的矢量方向相反的兩種電壓脈沖，獲取在第一個持續(xù)時間段內(nèi)電機轉(zhuǎn)子的直軸的峰值電流，并選取絕對值較大的第一峰值電流；獲取電機轉(zhuǎn)子的直軸的特征電流；根據(jù)所述直軸的特征電流和所述第一峰值電流，獲取向電機轉(zhuǎn)子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖的第二個持續(xù)時間段；根據(jù)所述初始位置估計值和所述第二個持續(xù)時間段，向電機轉(zhuǎn)子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖，獲取在第二個持續(xù)時間段內(nèi)的電機轉(zhuǎn)子的直軸的平均電流絕對值。
在一些實施例中，所述“根據(jù)所述初始位置估計值，在第一個持續(xù)時間段內(nèi)向電機轉(zhuǎn)子的直軸上分別注入矢量方向相反的兩種電壓脈沖”步驟，具體包括以下步驟：根據(jù)所述初始位置估計值θs，在第一個持續(xù)時間段內(nèi)向電機轉(zhuǎn)子的直軸上分別注入矢量方向為θs和θs+π的兩種電壓脈沖Ud1；其中，在第一個持續(xù)時間段內(nèi)注入的兩次電壓脈沖Ud1的幅值為電機轉(zhuǎn)子額定電壓的0.15-0.25倍，第一個持續(xù)時間段為0.5-1.5ms。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于智新控制系統(tǒng)有限公司，未經(jīng)智新控制系統(tǒng)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011043702.X/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
