[發明專利]一種路譜數據的采集方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202011043440.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112185114B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 周海;周俊鋒;游天成
• 申請（專利權）人: 湖南行必達網聯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01M17/007
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種路譜數據的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：

根據采集到的待處理區域的地形圖像，獲取待處理區域的三維地形模型；

基于待測試車輛的車輛信息，從所述三維地形模型中確定出所述待測試車輛的測試行車路線；所述車輛信息包括車輛的重量信息、排量信息、車速信息以及里程數信息；

基于所述測試行車路線，確定與所述待測試車輛對應的路譜數據；

所述基于所述測試行車路線，確定與所述待測試車輛對應的路譜數據，包括：

基于所述測試行車路線，獲取針對所述測試行車路線的第一編輯指令；其中，所述第一編輯指令中包括指令屬性；所述指令屬性用于表征對所述測試行車路線的長度調整需求以及長度規劃需求；

根據所述第一編輯指令在所述測試行車路線上設置基準點；

獲取用戶的第二編輯指令，根據所述基準點以及所述第二編輯指令，確定所述待測試車輛對應的所述基準點的初始路譜數據；其中，所述第二編輯指令用于表征將所述基準點連接成線的指令；

基于所述初始路譜數據，獲取所述基準點的爬坡度；

將超過閾值的所述爬坡度對應的所述基準點刪除，確定刪除所述基準點后的初始路譜數據為與所述待測試車輛對應的路譜數據。

2.根據權利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述在基于所述測試行車路線，確定與所述待測試車輛對應的路譜數據之后，所述采集方法還包括：

獲取所述路譜數據對應的仿真數據；

根據所述仿真數據，測試分析所述待測試車輛的性能。

3.根據權利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述基于待測試車輛的車輛信息，從所述三維地形模型中確定出所述待測試車輛的測試行車路線，包括：

基于待測試車輛的車輛信息，獲取所述待測試車輛對應的預設行車路線；

基于所述預設行車路線，判斷所述三維地形模型中是否存在與所述預設行車路線重合度在閾值范圍內的地形路線；

若存在與所述預設行車路線重合度在閾值范圍內的地形路線，確定所述地形路線為所述待測試車輛的測試行車路線。

4.一種路譜數據的采集裝置，其特征在于，所述采集裝置包括：

第一獲取模塊，用于根據采集到的待處理區域的地形圖像，獲取待處理區域的三維地形模型；

第一確定模塊，用于基于待測試車輛的車輛信息，從所述三維地形模型中確定出所述待測試車輛的測試行車路線；所述車輛信息包括車輛的重量信息、排量信息、車速信息以及里程數信息；

第二確定模塊，用于基于所述測試行車路線，確定與所述待測試車輛對應的路譜數據；

所述第二確定模塊具體用于：

基于所述測試行車路線，獲取針對所述測試行車路線的第一編輯指令；其中，所述第一編輯指令中包括指令屬性；所述指令屬性用于表征對所述測試行車路線的長度調整需求以及長度規劃需求；

根據所述第一編輯指令在所述測試行車路線上設置基準點；

獲取用戶的第二編輯指令，根據所述基準點以及所述第二編輯指令，確定所述待測試車輛對應的所述基準點的初始路譜數據；其中，所述第二編輯指令用于表征將所述基準點連接成線的指令；

基于所述初始路譜數據，獲取所述基準點的爬坡度；

將超過閾值的所述爬坡度的對應的所述基準點刪除，確定刪除所述基準點后的初始路譜數據為與所述待測試車輛對應的路譜數據。

5.根據權利要求4所述的采集裝置，其特征在于，所述采集裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述路譜數據對應的仿真數據；

測試分析模塊，用于根據所述仿真數據，測試分析所述待測試車輛的性能。

6.根據權利要求4所述的采集裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

基于待測試車輛的車輛信息，獲取所述待測試車輛對應的預設行車路線；

基于所述預設行車路線，判斷所述三維地形模型中是否存在與所述預設行車路線重合度在閾值范圍內的地形路線；

若存在與所述預設行車路線重合度在閾值范圍內的地形路線，確定所述地形路線為所述待測試車輛的測試行車路線。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器運行時執行如上述的權利要求1至3任一所述的采集方法的步驟。