[發明專利]乳腺穿刺方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011043435.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112043359B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 孫啟飛
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/02;A61B90/11;G06T19/20
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 唐德君

本發明實施例公開了一種乳腺穿刺方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取至少兩幅乳腺定位圖像上的模擬穿刺針的位置數據和病灶標記點的位置數據，其中，模擬穿刺針的位置數據基于至少兩幅乳腺定位圖像上的病灶標記點確定，其中，該至少兩幅乳腺定位圖像的拍攝角度不同；根據模擬穿刺針在至少兩幅乳腺定位圖像上的位置數據確定模擬穿刺針模型，根據病灶標記點在所述至少兩幅定位圖像上的位置數據和所述至少兩幅乳腺定位圖像對應的系統參數確定病灶點；將病灶點和所述模擬穿刺針模型添加至三維乳腺模型中，以展示模擬穿刺結果。解決了現有乳腺定位方法存在的定位效率較低的問題。

技術領域

本發明實施例涉及醫療設備領域，尤其涉及一種乳腺穿刺方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在乳腺檢查或乳腺治療過程中，經常需要對患者進行穿刺。穿刺時需要先對患者進行穿刺定位，然后將在穿刺定位結束時拍攝的穿刺定位圖像發送給醫生，以由醫生根據這兩幅穿刺定位圖像對患者實施乳腺勾絲檢查或乳腺切除術。

在乳腺穿刺定位過程中，患者需要在乳腺壓迫狀態下完成初始定位圖像的拍攝、初始定位圖像中的病灶點的確定、基于該病灶點進行的穿刺針的定位以及用于確認穿刺針定位是否準確的目標定位圖像的拍攝。在穿刺針定位之前，如果患者乳腺因為患者自主或不自主的移動發生移位，那么病灶點101相對于初始定位圖像就會發生移位，從一個位置移動到另一個位置(參見圖1)，那么基于初始定位圖像進行的穿刺針的定位就無法滿足定位要求。如果穿刺針的定位無法滿足定位要求，則需要根據目標定位圖像重新確定病灶點的位置以及根據重新確定的病灶點進行穿刺針的定位，直至最新拍攝的目標定位圖像顯示穿刺針的定位可以滿足定位要求。

綜上所述，現有技術的乳腺穿刺定位方法存在定位效率較低，切除精度較差的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種乳腺穿刺方法、裝置、設備及存儲介質，以解決現有乳腺定位方法存在定位效率較低的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種乳腺穿刺方法，包括：

獲取至少兩幅乳腺定位圖像上的模擬穿刺針的位置數據和病灶標記點的位置數據，其中，所述模擬穿刺針的位置數據基于所述至少兩幅乳腺定位圖像上的病灶標記點確定，其中，該至少兩幅乳腺定位圖像的拍攝角度不同；

根據所述模擬穿刺針在所述至少兩幅乳腺定位圖像上的位置數據確定模擬穿刺針模型，根據所述病灶標記點在所述至少兩幅定位圖像上的位置數據和所述至少兩幅乳腺定位圖像對應的系統參數確定病灶點；

將所述病灶點和所述模擬穿刺針模型添加至三維乳腺模型中，以展示模擬穿刺結果。

第二方面，本發明實施例還提供了一種乳腺穿刺裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩幅乳腺定位圖像上的模擬穿刺針的位置數據和病灶標記點的位置數據，其中，所述模擬穿刺針的位置數據基于所述至少兩幅乳腺定位圖像上的病灶標記點確定，其中，該至少兩幅乳腺定位圖像的拍攝角度不同；

輸出模塊，用于根據所述模擬穿刺針在所述至少兩幅乳腺定位圖像上的位置數據確定模擬穿刺針模型，根據所述病灶標記點在所述至少兩幅定位圖像上的位置數據和所述至少兩幅乳腺定位圖像對應的系統參數確定病灶點；

展示模塊，用于將所述病灶點和所述模擬穿刺針模型添加至三維乳腺模型中，以展示模擬穿刺效果。

第三方面，本發明實施例還提供了一種乳腺穿刺系統，該系統包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如任意實施例所述的乳腺穿刺方法。