[發明專利]乳腺穿刺方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011043435.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112043359B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 孫啟飛
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/02;A61B90/11;G06T19/20
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 唐德君

1.一種乳腺穿刺裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩幅乳腺定位圖像上的模擬穿刺針的位置數據和病灶標記點的位置數據，其中，所述模擬穿刺針的位置數據基于所述至少兩幅乳腺定位圖像上的病灶標記點在預設投影平面上的投影位置確定，其中，該至少兩幅乳腺定位圖像的拍攝角度不同，所述病灶標記點是通過將用于表示病灶中心點的標識放置于病灶中心點上生成的；

輸出模塊，用于根據所述模擬穿刺針在所述至少兩幅乳腺定位圖像上的位置數據，以及所述模擬穿刺針對應的實際穿刺針的尺寸生成模擬穿刺針模型，根據所述病灶標記點在所述至少兩幅定位圖像上的位置數據和所述至少兩幅乳腺定位圖像對應的系統參數確定病灶點；

展示模塊，用于將所述病灶點和所述模擬穿刺針模型添加至包含三維乳腺模型的正負角度拍攝的兩副二維乳腺定位圖像中，以展示模擬穿刺效果，其中，所述展示模塊還用于以數字形式輸出針尖點相對于所述病灶點的位置偏差，或者輸出所述針尖點相對于所述病灶點的位置偏差以及針尾點分別相對于乳頭和胸前側的位置偏差；檢測到所述模擬穿刺針在至少一幅乳腺定位圖像上的位置數據發生變化時，根據所述模擬穿刺針在所述兩幅乳腺定位圖像上的所述位置數據，更新并輸出包含所述病灶點和所述模擬穿刺針模型的三維乳腺模型，以及所述正負角度拍攝的兩副二維乳腺定位圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述獲取模塊用于確定至少兩幅乳腺定位圖像上的病灶標記點在預設投影平面上的投影位置；獲取模擬穿刺針在所述預設投影平面上的投影位置，其中，所述模擬穿刺針在所述預設投影平面上的投影位置由用戶根據所述病灶標記點在所述預設投影平面上的投影位置確定；根據所述模擬穿刺針在所述預設投影平面上的投影位置，確定所述模擬穿刺針在兩幅乳腺定位圖像上的位置數據。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述預設投影平面與模擬穿刺針的穿刺方向平行或垂直。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

通信模塊，用于在檢測到顯示請求指令時，向醫生工作站輸出包含所述病灶點和所述模擬穿刺針模型的三維乳腺模型。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述輸出模塊，還用于在檢測到所述模擬穿刺針在至少一幅乳腺定位圖像上的位置數據發生變化時，根據所述模擬穿刺針在所述至少兩幅乳腺定位圖像上的當前位置數據、所述病灶標記點在所述至少兩幅乳腺定位圖像上的位置數據和所述至少兩幅乳腺定位圖像分別對應的系統參數，更新并輸出包含所述病灶點和模擬穿刺針模型的三維乳腺模型，以及所述正負角度拍攝的兩副二維乳腺定位圖像。

6.一種計算機設備，其特征在于，該設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現以下步驟：

獲取至少兩幅乳腺定位圖像上的模擬穿刺針的位置數據和病灶標記點的位置數據，其中，所述模擬穿刺針的位置數據基于所述至少兩幅乳腺定位圖像上的病灶標記點在預設投影平面上的投影位置確定，其中，該至少兩幅乳腺定位圖像的拍攝角度不同，所述病灶標記點是通過將用于表示病灶中心點的標識放置于病灶中心點上生成的；

根據所述模擬穿刺針在所述至少兩幅乳腺定位圖像上的位置數據，以及所述模擬穿刺針對應的實際穿刺針的尺寸生成模擬穿刺針模型，根據所述病灶標記點在所述至少兩幅定位圖像上的位置數據和所述至少兩幅乳腺定位圖像對應的系統參數確定病灶點；

將所述病灶點和所述模擬穿刺針模型添加至包含三維乳腺模型的正負角度拍攝的兩副二維乳腺定位圖像中，以展示模擬穿刺結果。