[發明專利]一種組裝設備

在審

• 申請號: 202011043433.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112091608A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 郭文龍;孫衛東;盛言奎;劉和
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫信騰科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種組裝設備，其特征在于，用于將第二件和第三件組裝至第一件上，其包括：

第一輸送機構(2)，用于輸送所述第二件；

定位機構(3)，能夠使沿所述第一輸送機構(2)輸送的所述第二件位于所述定位機構(3)上的第二預設位置；

第二輸送機構(5)，被配置為將所述第一件放置于位于所述定位機構(3)的所述第二件的第一預設位置；

插卡機構(6)，設置于所述定位機構(3)的一側，所述插卡機構(6)被配置為將其承載的所述第三件插入位于所述定位機構(3)上的所述第二件中。

2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述組裝設備還包括用于暫存所述第一件的供料裝置(1)和用于暫存所述第三件的上料機構(7)，所述供料裝置(1)、所述第一輸送機構(2)和所述上料機構(7)沿第一方向依次設置，所述第二輸送機構(5)設置于所述第一輸送機構(2)和所述供料裝置(1)的上側，并能夠抓取所述供料裝置(1)暫存的所述第一件。

3.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述供料裝置(1)包括：

供料架(11)；

暫存機構(12)，具有承載滿載的料盤(10)的滿載部(122)和承載空載的所述料盤(10)的空載部(121)，所述滿載部(122)和所述空載部(121)沿所述第一方向設置，所述暫存機構(12)沿所述第一方向滑動設置于所述供料架(11)上，以在位于供料架(11)內部的供料位置和位于供料架(11)外部的上料位置之間切換；

提升機構(13)，設置于所述供料架(11)上，當所述暫存機構(12)位于所述上料位置時，所述提升機構(13)能夠將所述滿載部(122)上放置的所述料盤(10)提升至預設高度；

搬運機構(14)，設置于所述供料架(11)上側，當所述暫存機構(12)位于所述上料位置時，所述搬運機構(14)被配置為將所述提升機構(13)上最上側的所述料盤(10)沿所述第一方向搬運至所述空載部(121)。

4.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述上料機構(7)包括：

轉送組件(72)，被配置為將所述第三件放置于所述插卡機構(6)上；

供料組件(71)，被配置為向所述轉送組件(72)逐一地提供所述第三件，所述轉送組件(72)和所述供料組件(71)沿第二方向設置，所述第一方向與所述第二方向垂直。

5.根據權利要求4所述的組裝設備，其特征在于，所述供料組件(71)包括：

振動盤(711)，多個所述第三件設置于所述振動盤(711)中，所述振動盤(711)被配置為逐一地將所述第三件輸送至所述振動盤(711)的出口；

夾持組件，設置于所述振動盤(711)的出口的一側，用于承接由所述振動盤(711)的出口輸出的所述第三件。

6.根據權利要求5所述的組裝設備，其特征在于，所述夾持組件包括：

夾爪氣缸(713)；

相對設置的兩個夾爪(712)，連接于所述夾爪氣缸(713)的輸出端，并能夠相互靠近或遠離，兩個所述夾爪(712)相互靠近的一側均設置有插槽(7121)，所述第三件能夠插設于兩個所述插槽(7121)中。

7.根據權利要求4所述的組裝設備，其特征在于，所述轉送組件(72)包括：

第五吸附組件(721)，被配置為抓取位于所述供料組件(71)上的所述第三件，以及將所述第三件放置于所述插卡機構(6)；

第三驅動件(722)，其輸出端與所述第五吸附組件(721)連接，以驅動所述第五吸附組件(721)在所述供料組件(71)和所述插卡機構(6)之間往復運動。