[發(fā)明專利]一種組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011043433.7
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112091608A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭文龍;孫衛(wèi)東;盛言奎;劉和
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鑫信騰科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種組裝設(shè)備，該組裝設(shè)備用于將第二件和第三件組裝至第一件上，其包括：第一輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送第二件；定位機(jī)構(gòu)，能夠使沿所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的所述第二件位于所述定位機(jī)構(gòu)上的第二預(yù)設(shè)位置；第二輸送機(jī)構(gòu)，被配置為將所述第一件放置于位于所述定位機(jī)構(gòu)的所述第二件的第一預(yù)設(shè)位置；插卡機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述插卡機(jī)構(gòu)被配置為將其承載的所述第三件插入位于所述定位機(jī)構(gòu)上的所述第二件中。本發(fā)明提供的組裝設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)中框、卡托和主板的自動(dòng)組裝，組裝效率高，組裝公差小，產(chǎn)品合格率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

手機(jī)的組裝過程包括將主板和卡托組裝至中框中，其中將主板組裝至中框是指將主板放置于中框的預(yù)設(shè)位置，將卡托組裝至中框的組裝是指將卡托插入中框一側(cè)的插口中，現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用人工將主板和卡托組裝至中框中，這就導(dǎo)致組裝效率低，組裝公差大，產(chǎn)品合格率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種組裝設(shè)備，以提高組裝效率，降低組裝公差，提高產(chǎn)品合格率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種組裝設(shè)備，用于將第二件和第三件組裝至第一件上，其包括：

第一輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送所述第二件；

定位機(jī)構(gòu)，能夠使沿所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的所述第二件位于所述定位機(jī)構(gòu)上的第二預(yù)設(shè)位置；

第二輸送機(jī)構(gòu)，被配置為將所述第一件放置于位于所述定位機(jī)構(gòu)的所述第二件的第一預(yù)設(shè)位置；

插卡機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述插卡機(jī)構(gòu)被配置為將其承載的所述第三件插入位于所述定位機(jī)構(gòu)上的所述第二件中。

作為優(yōu)選，所述組裝設(shè)備還包括用于暫存所述第一件的供料裝置和用于暫存所述第三件的上料機(jī)構(gòu)，所述供料裝置、所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述上料機(jī)構(gòu)沿第一方向依次設(shè)置，所述第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述供料裝置的上側(cè)，并能夠抓取所述供料裝置暫存的所述第一件。

作為優(yōu)選，所述供料裝置包括：

供料架；

暫存機(jī)構(gòu)，具有承載滿載的料盤的滿載部和承載空載的所述料盤的空載部，所述滿載部和所述空載部沿所述第一方向設(shè)置，所述暫存機(jī)構(gòu)沿所述第一方向滑動(dòng)設(shè)置于所述供料架上，以在位于供料架內(nèi)部的供料位置和位于供料架外部的上料位置之間切換；

提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述供料架上，當(dāng)所述暫存機(jī)構(gòu)位于所述上料位置時(shí)，所述提升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰸M載部上放置的所述料盤提升至預(yù)設(shè)高度；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述供料架上側(cè)，當(dāng)所述暫存機(jī)構(gòu)位于所述上料位置時(shí)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為將所述提升機(jī)構(gòu)上最上側(cè)的所述料盤沿所述第一方向搬運(yùn)至所述空載部。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)送組件，被配置為將所述第三件放置于所述插卡機(jī)構(gòu)上；

供料組件，被配置為向所述轉(zhuǎn)送組件逐一地提供所述第三件，所述轉(zhuǎn)送組件和所述供料組件沿第二方向設(shè)置，所述第一方向與所述第二方向垂直。

作為優(yōu)選，所述供料組件包括：

振動(dòng)盤，多個(gè)所述第三件設(shè)置于所述振動(dòng)盤中，所述振動(dòng)盤被配置為逐一地將所述第三件輸送至所述振動(dòng)盤的出口；

夾持組件，設(shè)置于所述振動(dòng)盤的出口的一側(cè)，用于承接由所述振動(dòng)盤的出口輸出的所述第三件。

作為優(yōu)選，所述夾持組件包括：

夾爪氣缸；