[發(fā)明專利]一種同步模塊、輔助同步模塊以及域控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011043268.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112162514B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭琴;楊南南;劉曉;林銘源;黃志輝;劉佳熙
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發(fā)明提供了一種同步模塊、輔助同步模塊以及域控制器。所述域控制器包括第一處理器和第二處理器，所述第一處理器為MCU或MPU其中的一個，所述第二處理器為其中的另一個，所述第一處理器上設(shè)置有同步模塊，所述第二處理器上設(shè)置有輔助同步模塊；所述第一處理器可以通過所述同步模塊以及所述輔助同步模塊對所述第二處理器的供電狀況以及運行狀況進行管理和控制，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中域控制器的兩個處理器的電源管理及運行狀態(tài)管理未統(tǒng)一的問題，并有利于實現(xiàn)需要兩個處理器配合的整車功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛域控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同步模塊、輔助同步模塊以及域控制器。

背景技術(shù)

隨著汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式的演變，域控制器會承擔越來越多的功能，對計算能力、存儲能力、通信能力的需求大大增加，目前域控制器多采用雙處理器方案來滿足以上需求。對兩個處理器芯片的供電和運行狀態(tài)管理，現(xiàn)有的獨立供電、各自管理運行狀態(tài)的方案不能滿足整車電源管理的要求；針對需要兩個處理器配合實現(xiàn)的整車功能，也因為兩邊狀態(tài)不能保證同步而無法確保穩(wěn)定運行。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)存在域控制器的兩個處理器的電源管理及運行狀態(tài)管理未統(tǒng)一的問題，并不利于實現(xiàn)需要兩個處理器配合的整車功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種同步模塊、輔助同步模塊以及域控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中域控制器的兩個處理器的電源管理及運行狀態(tài)管理未統(tǒng)一的問題，并有利于實現(xiàn)需要兩個處理器配合的整車功能。

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種同步模塊，設(shè)置于第一處理器上，所述同步模塊被配置為，周期性地向設(shè)置于第二處理器上的狀態(tài)管理模塊發(fā)送查詢信號，并接收來自所述狀態(tài)管理模塊的反饋信號，以獲取所述第二處理器的運行狀態(tài)；

當滿足預設(shè)條件時，所述同步模塊用于向所述狀態(tài)管理模塊發(fā)送狀態(tài)切換指令，并接收來自所述狀態(tài)管理模塊的反饋信號，以實現(xiàn)所述第一處理器和所述第二處理器的狀態(tài)同步；以及，

當接收到所述第二處理器異常的反饋信號時，所述同步模塊用于向所述第二處理器的電源管理系統(tǒng)發(fā)送復位信號，以驅(qū)使所述第二處理器重新啟動；

所述第一處理器為MCU或MPU其中的一個，所述第二處理器為其中的另一個。

可選的，所述同步模塊還被配置為，當接收到設(shè)置于第一處理器上的應(yīng)用軟件發(fā)送的所述第二處理器的開機指令時，向所述第二處理器的電源管理系統(tǒng)發(fā)送開機信號，以驅(qū)使所述第二處理器開機。

可選的，所述同步模塊還被配置為，當接收到所述應(yīng)用軟件發(fā)送的狀態(tài)查詢請求時，反饋從所述狀態(tài)管理模塊獲取的所述第二處理器的運行狀態(tài)。

可選的，所述預設(shè)條件包括，所述同步模塊基于自身邏輯判斷需要改變所述第二處理器的狀態(tài)，或者所述同步模塊接收到了所述應(yīng)用軟件發(fā)送的所述第二處理器的狀態(tài)設(shè)置請求。

可選的，所述狀態(tài)切換指令包括待機指令，所述同步模塊被配置為，在所述第二處理器開機后向所述狀態(tài)管理模塊發(fā)送所述待機指令，以實現(xiàn)所述第一處理器和所述第二處理器的狀態(tài)同步。

可選的，所述狀態(tài)切換指令包括待機指令，所述同步模塊被配置為，在所述第一處理器初始化后首次與所述狀態(tài)管理模塊建立通信時，向所述狀態(tài)管理模塊發(fā)送所述待機指令，以實現(xiàn)所述第一處理器和所述第二處理器的狀態(tài)同步。

可選的，所述狀態(tài)切換指令包括關(guān)機指令，所述同步模塊被配置為，向所述狀態(tài)管理模塊發(fā)送關(guān)機指令后，還包括：

等待所述狀態(tài)管理模塊的反饋信號；

在收到所述第二處理器處于關(guān)機狀態(tài)的反饋信號后，按預定時長延時，再向所述第二處理器的電源管理系統(tǒng)發(fā)送斷電信號，以完成所述第二處理器的關(guān)機過程。