[發明專利]一種同步模塊、輔助同步模塊以及域控制器

有效

• 申請號: 202011043268.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112162514B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 彭琴;楊南南;劉曉;林銘源;黃志輝;劉佳熙
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種同步模塊，其特征在于，設置于第一處理器上，所述同步模塊被配置為，周期性地向設置于第二處理器上的狀態管理模塊發送查詢信號，并接收來自所述狀態管理模塊的反饋信號，以獲取所述第二處理器的運行狀態；

當滿足預設條件時，所述同步模塊用于向所述狀態管理模塊發送狀態切換指令，并接收來自所述狀態管理模塊的反饋信號，以實現所述第一處理器和所述第二處理器的狀態同步；以及，

當接收到所述第二處理器異常的反饋信號時，所述同步模塊用于向所述第二處理器的電源管理系統發送復位信號，以驅使所述第二處理器重新啟動；

所述第一處理器為MCU或MPU其中的一個，所述第二處理器為其中的另一個。

2.根據權利要求1所述的同步模塊，其特征在于，所述同步模塊還被配置為，當接收到設置于第一處理器上的應用軟件發送的所述第二處理器的開機指令時，向所述第二處理器的電源管理系統發送開機信號，以驅使所述第二處理器開機。

3.根據權利要求2所述的同步模塊，其特征在于，所述同步模塊還被配置為，當接收到所述應用軟件發送的狀態查詢請求時，反饋從所述狀態管理模塊獲取的所述第二處理器的運行狀態。

4.根據權利要求2所述的同步模塊，其特征在于，所述預設條件包括，所述同步模塊基于自身邏輯判斷需要改變所述第二處理器的狀態，或者所述同步模塊接收到了所述應用軟件發送的所述第二處理器的狀態設置請求。

5.根據權利要求4所述的同步模塊，其特征在于，所述狀態切換指令包括待機指令，所述同步模塊被配置為，在所述第二處理器開機后向所述狀態管理模塊發送所述待機指令，以實現所述第一處理器和所述第二處理器的狀態同步。

6.根據權利要求4所述的同步模塊，其特征在于，所述狀態切換指令包括待機指令，所述同步模塊被配置為，在所述第一處理器初始化后首次與所述狀態管理模塊建立通信時，向所述狀態管理模塊發送所述待機指令，以實現所述第一處理器和所述第二處理器的狀態同步。

7.根據權利要求4所述的同步模塊，其特征在于，所述狀態切換指令包括關機指令，所述同步模塊被配置為，向所述狀態管理模塊發送關機指令后，還包括：

等待所述狀態管理模塊的反饋信號；

在收到所述第二處理器處于關機狀態的反饋信號后，按預定時長延時，再向所述第二處理器的電源管理系統發送斷電信號，以完成所述第二處理器的關機過程。

8.一種輔助同步模塊，其特征在于，所述輔助同步模塊設置于第二處理器上，包括狀態管理模塊，所述狀態管理模塊被配置為，接收來自設置于第一處理器上的同步模塊發送的查詢信號，并根據所述第二處理器的運行狀態向所述同步模塊發送反饋信號；以及，

接收來自所述同步模塊的狀態切換指令，結合當前所述第二處理器的運行狀態決定接受或拒絕指令，并向所述同步模塊反饋決定的結果；

所述第一處理器為MCU或MPU其中的一個，所述第二處理器為其中的另一個。

9.根據權利要求8所述的輔助同步模塊，其特征在于，所述輔助同步模塊還包括運行管理模塊，所述狀態管理模塊被配置為，當決定接受所述狀態切換指令后，向所述運行管理模塊發送所述狀態切換指令；所述運行管理模塊被配置為，當所述第二處理器完成狀態切換后，向所述狀態管理模塊反饋所述第二處理器的運行狀態。

10.根據權利要求9所述的輔助同步模塊，其特征在于，所述運行管理模塊被設置為，在啟動時加載狀態配置文件，解析出各運行狀態下需要的進程列表；所述運行管理模塊收到狀態管理模塊發送的所述狀態切換指令后，執行第一步驟，所述第一步驟包括：

向當前在所述第二處理器中運行但不在目標狀態的進程列表中的第一進程發送退出信號；

待所述第一進程全部退出后，逐個啟動不在所述第二處理器中運行但在目標狀態的進程列表中的第二進程，直至狀態切換完成；

向所述狀態管理模塊發送狀態切換后的所述第二處理器的運行狀態。