[發明專利]一種貨物自動裝卸的方法

有效

• 申請號: 202011043099.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112299047B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王毓珩;鄒小青
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G47/22;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

本發明提供了一種貨物自動裝卸的方法，包括貨物整形過程、裝貨過程及卸貨過程；通過控制器控制各個部件先將托盤進行重新定位，統一基準，再控制抱夾校正件將貨物推正，從而達到自動整形的目的，提高了工作效率，便于進行自動裝貨。然后通過控制器控制各個部件將托盤和貨物進行自動裝載在集裝箱內，實現自動裝貨，從而提高了工作效率。另一方面，還可以通過所述控制器控制各個部件將集裝箱內的貨物自動卸貨到所述輸送裝置上，最后輸送走，從而提高了卸貨效率。

【技術領域】

本發明涉及貨物自動裝卸技術領域，特別是一種貨物自動裝卸的方法。

【背景技術】

現有貨物裝卸過程，通常是司機開著叉車緊裝貨或者卸貨，但是這種作業方式，效率低，人力成本大。

另一方面，在貨物運輸或者倉庫存儲過程中，通常將貨物堆疊在棧板或托盤上，用棧板或托盤作為支撐載體，方便運輸或存儲，因此，貨物堆疊在棧板上要求越正越好，這樣方便裝載貨物。現有貨物堆疊過程中，一般會通過人工進行校正，盡量減小貨物在棧板或托盤上的歪斜度。這種方式對于少量貨物還可以接受；但是對于大批量的工業化生產中，采用人工進行校正，基本采用目測，校正精度不高，各個托盤的校正精度波動較大，有時甚至需要多個工人進行協同作業，這種方法太耗費人力和時間，勞動強度大，效率低，而且因為一般貨物堆疊的高度都比較高，這也導致操作困難。

【發明內容】

為克服現有設備存在的缺陷，本發明在于提供一種貨物自動裝卸的方法，實現自動校正托盤上的貨物，進行自動裝貨；進行自動卸貨，提高工作效率。

本發明是這樣實現的：一種貨物自動裝卸的方法，包括貨物整形過程、裝貨過程及卸貨過程；

所述貨物整形過程包括以下步驟：

步驟S11、控制器控制第一輸送單元，將托盤及貨物向預定的定位區域輸送；

步驟S12、控制器控制第一輸送單元上沿橫向布置的第一限位件升起，將托盤的前端阻擋，并被第一位置檢測裝置檢測到托盤到達預定的定位區域，第一位置檢測裝置反饋信號給控制器；所述步驟S12進一步地為：所述第一限位件由第一升降機驅動，第一升降機和控制器通信連接，所述第一升降機的輸出端連接于所述第一限位件；所述第一升降機通信連接于所述控制器；控制器控制第一升降機的輸出端向上伸出，帶動所述第一限位件向上升起，將托盤的前端阻擋；

步驟S13、控制器接收到第一位置檢測裝置反饋的信號，后控制器控制第一輸送單元一側的定位驅動裝置工作，定位驅動裝置的輸出端推動托盤貼靠在第一輸送單元上沿縱向布置的第二限位件上；

步驟S14、控制器控制第一輸送單元兩側的抱夾校正件的第二豎板沿橫向同步運動到達預定的位置一，將貨物沿橫向的兩側面推正；

步驟S15、控制器控制兩個抱夾校正件的第一豎板繞第二豎板旋轉至橫向閉合，將貨物沿縱向的兩側面推正；所述步驟S15進一步地為：各個所述第一豎板分別用至少一第一執行元件驅動，第一執行元件和控制器通信連接；控制器控制第一執行元件的活塞桿伸出，推動第一豎板繞第二豎板旋轉至橫向閉合，將貨物沿縱向的兩側面推正；

步驟S16、此時貨物完成整形，控制器控制各個第一豎板旋轉打開復位；所述步驟S16進一步為：此時貨物完成整形，控制器控制各個第一執行元件的活塞桿縮回，拉動第一豎板旋轉打開復位；

步驟S17、控制器再控制定位驅動裝置的輸出端和第二豎板復位，將兩第二豎板復位，并在橫向松開托盤；

步驟S18、控制器控制第一限位件降低復位；而托盤及貨物則繼續被第一輸送單元向前輸送走；

所述裝貨過程包括以下步驟：

步驟S21、貨車停放至預定的停車區域；