[發明專利]一種自動捏花成型的包子機及作業方法

在審

• 申請號: 202011043044.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112189687A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本發明涉及一種自動捏花成型的包子機及作業方法，涉及自動生產領域，包括安裝板、動力輸出機構和成型機構，動力輸出機構和成型機構均固定在安裝板上，動力輸出機構包括主動齒輪，成型機構包括從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接；動力輸出機構還包括舵機、舵機墊塊和舵盤；成型機構還包括底板、多個滑塊、多個滾柱、蓋板、齒輪套、壓塊和銅套；本發明結構緊湊，傳動方式為齒輪傳動，滑動線面接觸，傳動穩定，從而不會產生噪音和振動；滾柱帶著滑塊運動，并且滾柱與滑塊可動連接，從而使滑塊運動靈活，不會產生阻滯現象。

技術領域

本發明涉及自動生產領域，具體涉及一種自動捏花成型的包子機及用于包子捏花成型的方法。

背景技術

包子是中國傳統食物之一，其主要原料是面粉、水、發酵粉、糖、鹽及油脂等，包子的制作方式已從傳統手工方式進化成機器自動加工。現有的包子機結構大都較為復雜，并且噪音大，運行不穩定，容易產生阻滯現象。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一款能夠降低職工勞動強度提高生產效率、無噪聲、運行穩定且能夠自動捏花成型的包子機和作業方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種自動捏花成型的包子機，包括安裝板、動力輸出機構和成型機構；其中：

所述動力輸出機構和成型機構均固定在安裝板上，所述動力輸出機構包括主動齒輪，所述成型機構包括從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接；所述動力輸出機構還包括舵機、舵機墊塊和舵盤；所述成型機構還包括底板、多個滑塊、多個滾柱、蓋板、齒輪套、壓塊和銅套。

優選的，所述舵機與安裝板固定連接；所述舵機中部設有環形凹槽，所述舵機墊塊置于環形凹槽內并與安裝板固定連接；所述舵盤與舵機的輸出軸同軸心固定連接；所述主動齒輪與舵盤同軸心固定連接。

優選的，所述底板和壓塊均固定在安裝板上，所述壓塊均勻分布在底板四周；所述底板上設有臺階通孔，所述臺階通孔的臺階處設有多個限位孔，所述限位孔的個數與滑塊的個數相同并沿臺階通孔的圓周向均勻分布；所述滑塊一端置于限位孔內，滑塊的另一端與蓋板的一個端面相貼；所述滑塊上設有通孔，所述蓋板上設有弧形條孔，所滾柱一端置于弧形條孔內，所述滾柱的另一端穿過滑塊上的通孔置于限位孔內，所述弧形條孔、滑塊和限位孔均與滾柱可動連接；所述齒輪套包括側面與底面，所述蓋板的另一端面與齒輪套的底面固定連接；所述齒輪套的底面與從動齒輪固定連接；所述齒輪套的側面設有沿邊，所述壓塊上設有缺口，所述沿邊置于缺口內；所述銅套置于齒輪套內側與臺階通孔的大徑孔外側之間，所述銅套與齒輪套、蓋板同旋轉中心。

優選的，所述限位孔為條形孔，所述限位孔的長度方向與臺階孔圓周直徑之間的夾角不為90°的整數倍；所述限位孔的長度方向一端靠近臺階孔中心，限位孔的長度方向另一端遠離臺階孔中心。

優選的，所述滑塊為鍥形；所述多個鍥形尖端能夠配合形成整圓結構。

一種自動捏花成型的包子機用于包子捏花成型的方法，包括以下步驟：

S1：在所述包子機的成型機構完全打開時，從外部向包子機的成型機構送入帶餡包子皮，啟動舵機，舵機輸出轉矩并通過舵盤將轉矩傳給主動齒輪，主動齒輪將轉矩傳給從動齒輪；

S2：從動齒輪受到轉矩轉動，并帶動齒輪套轉動；齒輪套帶動蓋板轉動；

S3：蓋板轉動使蓋板上的弧形條孔施力于滾柱，滾柱帶著滑塊在限位槽內滑動，鍥形滑塊尖端靠攏，從而將包子皮捏花成型并剪斷，包子由于自身重力脫離滑塊；

S4：舵機復位反轉，經過舵盤、主動齒輪、從動齒輪、齒輪套、蓋板依次傳遞轉矩，使蓋板上的弧形條孔施力于滾柱，滾柱帶著滑塊限位槽內復位滑動，打開成型機構；

S5：循環S1-S4，批量完成包子捏花成型。

本發明具有以下優點：