[發(fā)明專利]一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)及作業(yè)方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011043044.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112189687A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江正云
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

1.一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)，其特征在于：包括安裝板（6）、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)；其中：

所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)均固定在安裝板（6）上，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪（2），所述成型機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)齒輪（9），所述主動(dòng)齒輪（2）與從動(dòng)齒輪（9）嚙合連接；所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)還包括舵機(jī)（3）、舵機(jī)墊塊（4）和舵盤（12）；所述成型機(jī)構(gòu)還包括底板（5）、多個(gè)滑塊（1）、多個(gè)滾柱（14）、蓋板（11）、齒輪套（8）、壓塊（7）和銅套（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)，其特征在于：所述舵機(jī)（3）與安裝板（6）固定連接；所述舵機(jī)（3）中部設(shè)有環(huán)形凹槽，所述舵機(jī)墊塊（4）置于環(huán)形凹槽內(nèi)并與安裝板（6）固定連接；所述舵盤（12）與舵機(jī)（3）的輸出軸同軸心固定連接；所述主動(dòng)齒輪（2）與舵盤（12）同軸心固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)，其特征在于：所述底板（5）和壓塊（7）均固定在安裝板（6）上，所述壓塊（7）均勻分布在底板（5）四周；所述底板（5）上設(shè)有臺階通孔（16），所述臺階通孔（16）的臺階處設(shè)有多個(gè)限位孔（15），所述限位孔（15）的個(gè)數(shù)與滑塊（1）的個(gè)數(shù)相同并沿臺階通孔（16）的圓周向均勻分布；所述滑塊（1）一端置于限位孔（15）內(nèi)，滑塊（1）的另一端與蓋板（11）的一個(gè)端面相貼；所述滑塊（1）上設(shè)有通孔，所述蓋板（11）上設(shè)有弧形條孔（13），所滾柱（14）一端置于弧形條孔（13）內(nèi)，所述滾柱（14）的另一端穿過滑塊（1）上的通孔置于限位孔（15）內(nèi)，所述弧形條孔（13）、滑塊（1）和限位孔（15）均與滾柱（14）可動(dòng)連接；所述齒輪套（8）包括側(cè)面與底面，所述蓋板（11）的另一端面與齒輪套（8）的底面固定連接；所述齒輪套（8）的底面與從動(dòng)齒輪（9）固定連接；所述齒輪套（8）的側(cè)面設(shè)有沿邊，所述壓塊（7）上設(shè)有缺口，所述沿邊置于缺口內(nèi)；所述銅套（10）置于齒輪套（8）內(nèi)側(cè)與臺階通孔（16）的大徑孔外側(cè)之間，所述銅套（10）與齒輪套（8）、蓋板（11）同旋轉(zhuǎn)中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)，其特征在于：所述限位孔（15）為條形孔，所述限位孔（15）的長度方向與臺階孔圓周直徑之間的夾角不為90°的整數(shù)倍；所述限位孔（15）的長度方向一端靠近臺階孔中心，限位孔（15）的長度方向另一端遠(yuǎn)離臺階孔中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)，其特征在于：所述滑塊（1）為鍥形；所述多個(gè)鍥形尖端能夠配合形成整圓結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)捏花成型的包子機(jī)用于包子捏花成型的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：在所述包子機(jī)的成型機(jī)構(gòu)完全打開時(shí)，從外部向包子機(jī)的成型機(jī)構(gòu)送入帶餡包子皮，啟動(dòng)舵機(jī)（3），舵機(jī)（3）輸出轉(zhuǎn)矩并通過舵盤（12）將轉(zhuǎn)矩傳給主動(dòng)齒輪（2），主動(dòng)齒輪（2）將轉(zhuǎn)矩傳給從動(dòng)齒輪（9）；

S2：從動(dòng)齒輪（9）受到轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒輪套（8）轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪套（8）帶動(dòng)蓋板（11）轉(zhuǎn)動(dòng)；

S3：蓋板（11）轉(zhuǎn)動(dòng)使蓋板（11）上的弧形條孔（13）施力于滾柱（14），滾柱（14）帶著滑塊（1）在限位槽內(nèi)滑動(dòng)，鍥形滑塊（1）尖端靠攏，從而將包子皮捏花成型并剪斷，包子由于自身重力脫離滑塊（1）；

S4：舵機(jī)（3）復(fù)位反轉(zhuǎn)，經(jīng)過舵盤（12）、主動(dòng)齒輪（2）、從動(dòng)齒輪（9）、齒輪套（8）、蓋板（11）依次傳遞轉(zhuǎn)矩，使蓋板（11）上的弧形條孔（13）施力于滾柱（14），滾柱（14）帶著滑塊（1）限位槽內(nèi)復(fù)位滑動(dòng)，打開成型機(jī)構(gòu)；

S5：循環(huán)S1-S4，批量完成包子捏花成型。