[發明專利]煤巷噴涂支護系統

有效

• 申請號: 202011042900.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112211651B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 王子越;姜鵬飛;康紅普;韋堯中;陳志良;劉暢;楊建威;郭吉昌;羅超;曹曉明;司林坡;祝凌甫;伊丙鼎;劉國棟;馮彥軍
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21F17/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

本發明公開了一種煤巷噴涂支護系統。該煤巷噴涂支護系統包括：機械臂，機械臂設置在車體上；噴涂裝置，噴涂裝置包括噴頭和用于儲存噴涂材料的儲料區，噴頭與機械臂連接，儲料區通過輸料管路與噴頭連接，儲料區設置在車體上；尺寸采集裝置，尺寸采集裝置設置在車體上，用于采集新掘巷道的尺寸；驅動裝置，驅動裝置設置在車體上，驅動裝置與機械臂連接，驅動裝置根據新掘巷道的尺寸，驅動機械臂動作以帶動噴頭將噴涂材料噴涂到新掘巷道的圍巖表面，形成一層密封噴層，對巷道形成臨時支護。該系統能夠根據新掘巷道的尺寸，驅動機械臂以帶動噴頭將噴涂材料噴涂到新掘巷道的圍巖表面，噴涂更加靈活，且噴涂形成的密封噴層可產生對巷道的臨時支護效果。

技術領域

本發明涉及煤礦開采技術領域，特別涉及一種煤礦巷道噴涂支護系統。

背景技術

目前，由于煤系地層一般強度較低，裂隙發育，在開挖斷面形成后必須及時進行支護，以保障煤炭的安全開采。傳統的支護方式為金屬探梁、單體液壓支柱等，需要人工搬運進行支護，施工速度慢、支護強度不足、支護質量差、人工勞動強度大，為了解決這一問題，相關技術中采用掘進機機載式頂棚或自移棚式支架進行支護，但操作繁瑣、耗時長、支護面積小且容易損壞，難以滿足煤礦巷道快速掘進的需求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種煤巷噴涂支護系統，能夠根據新掘巷道的尺寸，驅動機械臂以帶動噴頭將噴涂材料噴涂到新掘巷道的圍巖表面，不同的新掘巷道的尺寸可對應不同的驅動策略，噴涂更加靈活，自動化程度較高，且噴涂形成的密封噴層可產生對新形成巷道的臨時支護效果，實現前掘后支，該噴涂系統操作簡單，臨時支護速度較快，能夠滿足煤礦巷道快速掘進的需求。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種煤巷噴涂支護系統，包括：機械臂，所述機械臂設置在車體上；噴涂裝置，所述噴涂裝置包括噴頭和用于儲存噴涂材料的儲料區，所述噴頭與所述機械臂連接，所述儲料區通過輸料管路與所述噴頭連接，所述儲料區設置在所述車體上；尺寸采集裝置，所述尺寸采集裝置設置在所述車體上，用于采集新掘巷道的尺寸；驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述車體上，所述驅動裝置與所述機械臂連接，所述驅動裝置根據所述新掘巷道的尺寸，驅動所述機械臂動作以帶動所述噴頭將所述噴涂材料噴涂到所述新掘巷道的圍巖表面，形成一層密封噴層，對所述巷道形成臨時支護。

本發明實施例的煤巷噴涂支護系統，能夠根據新掘巷道的尺寸，驅動機械臂以帶動噴頭將噴涂材料噴涂到新掘巷道的圍巖表面，不同的新掘巷道的尺寸可對應不同的驅動策略，噴涂更加靈活，自動化程度較高，且噴涂形成的密封噴層可產生對新形成巷道的臨時支護效果，實現前掘后支，該噴涂系統操作簡單，臨時支護速度較快，能夠滿足煤礦巷道快速掘進的需求。

另外，根據本發明上述實施例提出的煤巷噴涂支護系統還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一個實施例中，所述尺寸采集裝置包括：圖像采集器，所述圖像采集器設置在所述車體上，用于采集所述新掘巷道的圖像；圖像識別器，所述圖像識別器設置在所述車體上，且與所述圖像采集器連接，用于對所述圖像進行圖像識別，以得到所述新掘巷道的尺寸。

在本發明的一個實施例中，所述尺寸采集裝置包括：第一激光掃描器，所述第一激光掃描器設置在所述車體上，用于通過對所述新掘巷道進行激光掃描，以獲取所述新掘巷道的尺寸。

在本發明的一個實施例中，所述噴涂裝置還包括泵送設備，所述泵送設備通過所述噴頭將所述儲料區內的所述噴涂材料噴射出去。

在本發明的一個實施例中，所述噴頭包括一個或多個噴口，所述多個噴口的噴射方向不同，所述噴頭通過一旋轉部件與所述機械臂連接，所述噴頭通過所述旋轉部件可繞所述機械臂任意方向旋轉。