[發(fā)明專利]煤巷噴涂支護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011042900.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112211651B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 王子越;姜鵬飛;康紅普;韋堯中;陳志良;劉暢;楊建威;郭吉昌;羅超;曹曉明;司林坡;祝凌甫;伊丙鼎;劉國棟;馮彥軍
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21F17/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機械臂，所述機械臂設置在車體上；

噴涂裝置，所述噴涂裝置包括噴頭和用于儲存噴涂材料的儲料區(qū)，所述噴頭與所述機械臂連接，所述儲料區(qū)通過輸料管路與所述噴頭連接，所述儲料區(qū)設置在所述車體上；

尺寸采集裝置，所述尺寸采集裝置設置在所述車體上，用于采集新掘巷道的尺寸；

驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述車體上，所述驅動裝置與所述機械臂連接，所述驅動裝置根據(jù)所述新掘巷道的尺寸，驅動所述機械臂動作以帶動所述噴頭將所述噴涂材料噴涂到所述新掘巷道的圍巖表面，形成一層密封噴層，對所述巷道形成臨時支護；

其中，所述車體包括掘進機或臨時支護機的車體，所述掘進機包括部分斷面掘進機或全斷面掘進機；

所述臨時支護機包括密封抽氣裝置，所述密封抽氣裝置內部設有抽氣通路，所述密封抽氣裝置貼附在所述噴涂裝置在圍巖表面預留的未噴涂位置處，使得所述密封抽氣裝置外部與密封噴層相互封閉，所述抽氣通路與圍巖裂隙相互聯(lián)通，用于抽出所述圍巖裂隙內的空氣，使圍巖處于負壓狀態(tài)；

所述密封抽氣裝置設置有抽氣桿，用于在根據(jù)所述圍巖條件判斷抽氣之前需要打孔的情況下，向所述圍巖打孔至預設抽氣深度；

所述煤巷噴涂支護系統(tǒng)，還包括：

噴層檢測裝置，所述噴層檢測裝置設置在所述車體上，用于檢測所述密封噴層的厚度，并比較所述厚度與預設厚度，根據(jù)比較結果確定所述厚度是否合格；

所述驅動裝置通過所述機械臂驅動所述噴頭對不合格的地方進行補噴；

其中，所述噴層檢測裝置為第二激光掃描器。

2.根據(jù)權利要求1所述的煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，所述尺寸采集裝置包括：

圖像采集器，所述圖像采集器設置在所述車體上，用于采集所述新掘巷道的圖像；

圖像識別器，所述圖像識別器設置在所述車體上，且與所述圖像采集器連接，用于對所述圖像進行圖像識別，以得到所述新掘巷道的尺寸。

3.根據(jù)權利要求1所述的煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，所述尺寸采集裝置包括：

第一激光掃描器，所述第一激光掃描器設置在所述車體上，用于通過對所述新掘巷道進行激光掃描，以獲取所述新掘巷道的尺寸。

4.根據(jù)權利要求1所述的煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂裝置還包括泵送設備，所述泵送設備通過所述噴頭將所述儲料區(qū)內的所述噴涂材料噴射出去。

5.根據(jù)權利要求4所述的煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭包括一個或多個噴口，所述多個噴口的噴射方向不同，所述噴頭通過一旋轉部件與所述機械臂連接，所述噴頭通過所述旋轉部件可繞所述機械臂任意方向旋轉。

6.根據(jù)權利要求1所述的煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂具備多個自由度，多個所述機械臂分別設置在所述車體的上方、左側面和右側面，所述機械臂與所述車體的角度可調；

所述車體上方的所述機械臂連接的所述噴頭用于噴涂所述新掘巷道的頂部；

所述車體左側面的所述機械臂連接的所述噴頭用于噴涂所述新掘巷道的左側；

所述車體右側面的所述機械臂連接的所述噴頭用于噴涂所述新掘巷道的右側。

7.根據(jù)權利要求6所述的煤巷噴涂支護系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂通過支撐部件與所述車體垂直設置，所述支撐部件的一端與所述機械臂連接，所述機械臂與所述支撐部件的另一端分別可沿所述車體上的預設軌道往復運動。