[發(fā)明專利]點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011042243.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN112206980A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞宏平;魏培;曹葵康;蔡雄飛;魏小寅;唐天霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠系統(tǒng)，其中，點(diǎn)膠裝置包括：電機(jī)；連接板，所述連接板連接所述電機(jī)，通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連接板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；噴閥，所述噴閥連接所述連接板，通過(guò)所述連接板帶動(dòng)所述噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點(diǎn)膠產(chǎn)品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述連接板且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測(cè)出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器，所述激光位移傳感器連接所述連接板且與所述圖像采集組件相鄰，用于測(cè)量膠水的高度。根據(jù)本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，能夠及時(shí)檢驗(yàn)點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠情況，效率高且穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的點(diǎn)膠裝置對(duì)待點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，定期已點(diǎn)膠的產(chǎn)品送至檢驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整點(diǎn)膠裝置，以使得點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠符合要求。

但是，在檢驗(yàn)間隔時(shí)間，點(diǎn)膠裝置出現(xiàn)異常，而導(dǎo)致點(diǎn)膠不符合要求不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致部分產(chǎn)品不良或報(bào)廢。而且，出現(xiàn)異常，調(diào)整需要點(diǎn)膠裝置位置和檢測(cè)設(shè)備位置來(lái)回轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，以確定調(diào)整是否使得點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠符合要求，非常浪費(fèi)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠系統(tǒng)，能夠及時(shí)檢驗(yàn)點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠情況，效率高且穩(wěn)定性高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置，包括：

電機(jī)；

連接板，所述連接板連接所述電機(jī)，通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連接板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

噴閥，所述噴閥連接所述連接板，通過(guò)所述連接板帶動(dòng)所述噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點(diǎn)膠產(chǎn)品上；

圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述連接板且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測(cè)出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；

激光位移傳感器，所述激光位移傳感器連接所述連接板且與所述圖像采集組件相鄰，用于測(cè)量膠水的高度。

進(jìn)一步地，所述噴閥有多個(gè)，多個(gè)所述噴閥間隔開地設(shè)置，多個(gè)所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉(zhuǎn)移至待檢測(cè)產(chǎn)品不同的位置。

進(jìn)一步地，所述噴閥包括第一噴閥、第二噴閥及第三噴閥，所述第二噴閥和所述第三噴閥的高度可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠裝置還包括：

兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述第二噴閥和所述第三噴閥分別通過(guò)兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌與所述連接板滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠裝置還包括：

兩個(gè)氣缸，兩個(gè)所述氣缸分別連接所述第二噴閥與所述第三噴閥，以驅(qū)動(dòng)所述第二噴閥或所述第三噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠裝置還包括：

第一控制器，所述第一控制器連接兩個(gè)所述氣缸、第一噴閥、第二噴閥及第三噴閥，

當(dāng)所述第一噴閥進(jìn)行膠水轉(zhuǎn)移的時(shí)候，所述第一控制器控制兩個(gè)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二噴閥和所述第三噴閥進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，以使得所述第二噴閥與所述第三噴閥的高度大于所述第一噴閥的高度；

當(dāng)所述第二噴閥或第三噴閥進(jìn)行膠水轉(zhuǎn)移的時(shí)候，所述第一控制器控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)膠水轉(zhuǎn)移的所述第二噴閥或所述第三噴閥進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，以使得膠水轉(zhuǎn)移的所述第二噴閥或所述第三噴閥的高度低于其他所述噴閥的高度。

進(jìn)一步地，所述激光位移傳感器為點(diǎn)激光位移傳感器或線激光位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述圖像采集組件包括：