[發明專利]點膠裝置及點膠系統

在審

• 申請號: 202011042243.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112206980A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 俞宏平;魏培;曹葵康;蔡雄飛;魏小寅;唐天霞
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種點膠裝置(3100)，其特征在于，包括：

電機(3110)；

連接板(3120)，所述連接板(3120)連接所述電機(3110)，通過所述電機(3110)驅動所述連接板(3120)進行升降運動；

噴閥，所述噴閥連接所述連接板(3120)，通過所述連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動，所述噴閥用于將膠水轉移至待點膠產品上；

圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述連接板(3120)且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；

激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰，用于測量膠水的高度。

2.根據權利要求1所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，所述噴閥有多個，多個所述噴閥間隔開地設置，多個所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉移至待檢測產品不同的位置。

3.根據權利要求2所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，所述噴閥包括第一噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133)，所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調節。

4.根據權利要求3所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，還包括：

兩個直線導軌(3160)，所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)分別通過兩個所述直線導軌(3160)與所述連接板(3120)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，還包括：

兩個氣缸(3170)，兩個所述氣缸(3170)分別連接所述第二噴閥(3132)與所述第三噴閥(3133)，以驅動所述第二噴閥(3132)或所述第三噴閥(3133)進行升降運動。

6.根據權利要求5所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，還包括：

第一控制器，所述第一控制器連接兩個所述氣缸(3170)、第一噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133)，

當所述第一噴閥(3131)進行膠水轉移的時候，所述第一控制器控制兩個所述氣缸(3170)驅動所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)進行上升運動，以使得所述第二噴閥(3132)與所述第三噴閥(3133)的高度大于所述第一噴閥(3131)的高度；

當所述第二噴閥(3132)或第三噴閥(3133)進行膠水轉移的時候，所述第一控制器控制所述氣缸(3170)驅動膠水轉移的所述第二噴閥(3132)或所述第三噴閥(3133)進行下降運動，以使得膠水轉移的所述第二噴閥(3132)或所述第三噴閥(3133)的高度低于其他所述噴閥的高度。

7.根據權利要求1所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，所述激光位移傳感器(3150)為點激光位移傳感器(3150)或線激光位移傳感器(3150)。

8.根據權利要求1所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，所述圖像采集組件包括：

相機(3140)，所述圖像采集組件通過所述相機(3140)采集膠水圖像；

環形光源，所述環形光源設置在所述相機(3140)的下方，用于對膠水進行照明。

9.根據權利要求1所述的點膠裝置(3100)，其特征在于，還包括：

第二控制器，所述第二控制器連接所述處理器、所述激光位移傳感器(3150)、所述電機(3110)及所述噴閥，以根據所述處理器檢測出的膠水的尺寸和所述激光位移傳感器(3150)檢測出的膠水的高度，控制所述電機(3110)和所述噴閥進行相應的調整。

10.一種點膠系統，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的點膠裝置(3100)。