[發明專利]機床的控制裝置

在審

• 申請號: 202011042116.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112605479A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 堀川祐太郎;安田將司;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23G1/00
• 分類號: B23G1/00;B23G1/44;B23P23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種機床的控制裝置，無需延長周期時間而能夠一邊減輕擺動動作造成的對機床的負擔一邊進行螺紋切削加工，并且在上次路徑的擺動動作后執行本次路徑的無擺動動作時，能夠切實地將切屑切碎。機床的控制裝置具備：擺動動作執行判定部，其判定是否執行使切削工具在工件的徑向上擺動的擺動動作；擺動指令生成部，其根據判定結果來生成擺動指令；以及控制部，其對進給軸的位置指令重疊擺動指令來生成驅動指令，擺動動作執行判定部判定斷續地執行擺動動作，擺動指令生成部生成擺動指令，使得本次路徑的非擺動切削加工部分包含上次路徑的擺動切削加工完成部分，或者使得本次路徑的擺動切削加工部分包含上次路徑的非擺動切削加工完成部分。

技術領域

本發明涉及機床的控制裝置。

背景技術

目前已知一邊將切屑切碎一邊實現螺紋切削加工的技術。例如，在預定的多次切入加工時，使工件與切削工具往復振動，并且設定伴隨有往復振動的各切入加工時的振動模式，使得在預定的切入加工時的切削加工部分中部分包含通過其他切入加工已切削的部分(例如，參照專利文獻1)。

但是，在專利文獻1的技術中，由于在螺紋切削加工中始終進行工件與切削工具的往復振動(以下也稱為擺動動作)，所以往復振動對機床造成的負擔大。因此，希望一種機床的控制裝置，其無需在機床的加工中延長重要的周期時間，而能夠在減輕擺動動作造成的對機床的負擔的同時進行螺紋切削加工。

另外，在專利文獻1的技術中，在擺動動作時，由于響應延遲等原因，位置指令與實際位置之間的偏差即位置偏差大，由此產生不完全切削(參照后述的圖7)。因此，現狀是在最終路徑的精加工中難以實現切屑的切碎，希望一種機床的控制裝置，如在螺紋切削加工的最終路徑中的精加工那樣，在上一次路徑的擺動動作后執行本次路徑的無擺動動作時，能夠切實地將切屑切碎。

專利文獻1：國際公開第2016/056526

發明內容

本公開的一個方式為機床的控制裝置，其使至少一個主軸與至少一個進給軸協同動作，通過切削工具一邊在徑向上多次切入工件一邊進行螺紋切削加工，上述至少一個主軸使上述切削工具與上述工件相對地旋轉，上述至少一個進給軸使上述切削工具相對于上述工件相對移動，該機床的控制裝置具備：擺動動作執行判定部，其判定是否執行使上述切削工具在上述工件的徑向上擺動的擺動動作；擺動指令生成部，其根據上述擺動動作執行判定部的判定結果生成上述擺動動作的擺動指令；以及控制部，其對上述進給軸的位置指令重疊上述擺動指令來生成上述進給軸的驅動指令，上述擺動動作執行判定部判定斷續地執行上述擺動動作，上述擺動指令生成部生成擺動指令，使得本次的切入動作中的非擺動切削加工部分包含上次的切入動作中的擺動切削加工完成部分，或者使得本次的切入動作中的擺動切削加工部分包含上次的切入動作中的非擺動切削加工完成部分。

根據本公開，能夠提供一種機床的控制裝置，無需延長周期時間而能夠一邊減輕擺動動作造成的對機床的負擔一邊進行螺紋切削加工。另外，能夠提供一種機床的控制裝置，如在螺紋切削加工的最終路徑中的精加工那樣，當在上次路徑的有擺動動作后執行本次路徑的無擺動動作時，能夠切實地切碎切屑。

附圖說明

圖1是表示本公開一個方式的機床的控制裝置的結構的功能框圖。

圖2表示通過螺紋切削加工做成的螺釘。

圖3表示螺紋切削加工中的工件。

圖4用于說明本公開一個方式的機床的控制裝置進行的螺紋切削加工的動作。

圖5用于說明本公開一個方式的機床的控制裝置進行的螺紋切削加工的動作。

圖6用于說明本公開一個方式的機床的控制裝置進行的螺紋切削加工的動作。

圖7表示現有的螺紋切削加工的最終路徑中的精加工。

圖8表示本公開一個方式的機床的控制裝置進行的螺紋切削加工的最終路徑中的精加工。