[發明專利]機床的控制裝置

在審

• 申請號: 202011042116.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN112605479A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 堀川祐太郎;安田將司;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23G1/00
• 分類號: B23G1/00;B23G1/44;B23P23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種機床的控制裝置，其使至少一個主軸與至少一個進給軸協同動作，通過切削工具一邊在徑向上多次切入工件一邊進行螺紋切削加工，上述至少一個主軸使上述切削工具與上述工件相對地旋轉，上述至少一個進給軸使上述切削工具相對于上述工件相對移動，其特征在于，

上述機床的控制裝置具備：

擺動動作執行判定部，其判定是否執行使上述切削工具在上述工件的徑向上擺動的擺動動作；

擺動指令生成部，其根據上述擺動動作執行判定部的判定結果生成上述擺動動作的擺動指令；以及

控制部，其對上述進給軸的位置指令重疊上述擺動指令來生成上述進給軸的驅動指令，

上述擺動動作執行判定部判定斷續地執行上述擺動動作，

上述擺動指令生成部生成擺動指令，使得本次的切入動作中的非擺動切削加工部分包含上次的切入動作中的擺動切削加工完成部分，或者使得本次的切入動作中的擺動切削加工部分包含上次的切入動作中的非擺動切削加工完成部分。

2.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述擺動動作執行判定部判定擺動動作的執行，使得在本次的切入動作中在與上一次的切入動作中的擺動切削加工完成部分不同的位置進行擺動切削加工。

3.根據權利要求1或2所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述機床的控制裝置還具備擺動條件計算部，該擺動條件計算部根據加工程序、加工參數以及來自上述機床的反饋值中的至少一個來計算向上述擺動指令生成部輸出的擺動動作的條件，

上述擺動條件計算部變更上述擺動動作的間隔。

4.根據權利要求3所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述擺動條件計算部在不同的加工路徑間變更上述擺動動作的間隔。

5.根據權利要求3或4所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述擺動條件計算部在同一加工路徑內變更上述擺動動作的間隔。

6.根據權利要求3～5中的任意一項所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述擺動條件計算部根據上述工件的直徑來變更上述擺動動作的間隔。

7.一種機床的控制裝置，其使至少一個主軸與至少一個進給軸協同動作，通過切削工具一邊在徑向上多次切入工件一邊進行螺紋切削加工，上述至少一個主軸使上述切削工具與上述工件相對地旋轉，上述至少一個進給軸使上述切削工具相對于上述工件相對移動，其特征在于，

上述機床的控制裝置具備擺動動作執行判定部，該擺動動作執行判定部判定是否執行使上述切削工具在上述工件的徑向上擺動的擺動動作，

上述擺動動作執行判定部判定在斷續地執行了基于擺動動作的切入后，在下一次路徑中執行沒有擺動動作的切入。

8.根據權利要求1～7中的任意一項所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述擺動動作執行判定部判定在基于斷續的擺動動作的非擺動切削加工部執行非擺動切削加工，直到位置偏差成為預定的閾值以下為止。